4月23日，山东济南大明湖盾构电缆隧道内，一架小型无人机在电缆运维人员的操控下缓缓升起，在狭窄隧道中灵活穿行。无人机悬停在电缆上方，机载高清影像设备拍摄电缆本体及附属设施，并将影像传输至系统后台，便于运维人员分析电缆运行状态。这是济南供电公司应用智能无人机开展电缆隧道巡检的一次实践，为电缆运行维护提供了全新的技术手段。

电缆隧道空间狭小，设备密集，通道环境复杂，局部区域照明不足，部分电缆布置在较高位置。以往巡检电缆隧道时，运检人员要进入隧道逐段排查，不仅作业强度大，还存在有限空间作业风险。受视角限制，一些隐蔽位置的细微缺陷难以被及时发现，给设备安全运行带来隐患。

如何在保障作业安全的同时提升巡检质量与效率？2025年年初，济南供电公司电缆运检中心组建技术团队，希望在电缆隧道巡检中应用无人机飞巡，以突破传统人工巡检的局限。

然而，将无人机应用于电缆隧道巡检并非易事。电缆隧道空间不足，部分区域卫星信号受限，普通无人机在此类环境中难以稳定飞行和精准定位。为解决这一难题，技术团队开展多次现场测试与技术优化，引入具备具身智能感知能力的无人机，应用自主飞行控制与高精度环境感知技术，确保无人机在卫星信号受限的环境下实现稳定飞行和自主飞巡。

在设备选型和功能开发过程中，技术团队对无人机体型、感知能力和作业稳定性进行了多轮优化，最终采用直径不超过45厘米的无人机，确保其能在狭小空间内灵活作业。无人机搭载高清影像采集设备，实现对电缆本体及附属设施状态的精准记录，为后续缺陷分析和运行评估提供可靠数据支撑。

在实际应用中，无人机能够按照预设路径对电缆隧道及电缆接头开展全面飞巡，通过采集高清影像，识别电缆本体变形、附件松动、通道积水等典型隐患，弥补了人工检查在视角和距离上的不足。原本需要运检人员进入隧道逐段检查才能完成的工作，如今只需无人机飞巡一次即可完成，大幅提升了电缆隧道巡检效率。与传统人工巡检相比，无人机巡检显著减少了人员进入有限空间作业的频次，一小时的人工巡检任务压缩到十五分钟内完成，在保障作业安全的同时大幅提升了巡检效率。

该无人机已在济南大明湖盾构电缆隧道飞巡中完成应用验证，截至目前累计巡检电缆隧道15千米，发现隧道积水、墙面渗水等缺陷5处，为电缆安全稳定运行提供了技术支撑。

来源：国家电网报