作者：刘佳伟 李颖洁

无人机单次飞巡即可完整捕获线路隐患的多维特征

江苏全部特高压线路无人机自主巡检航迹完成升级

4月27日，在国网江苏省电力有限公司的组织下，国网江苏超高压公司完成省内全部特高压输电线路无人机自主巡检航迹迭代升级工作。

本次迭代升级全面适配现有固定机巢及其他主力巡检机型，实现省内特高压铁塔全覆盖，包括±800千伏线路铁塔1361基、1000千伏线路铁塔2088基，标志着江苏特高压输电运维实现从单一可见光巡检向“可见光+红外”双模态协同巡检的转变。无人机飞巡一次既可捕捉设备外观的细微缺陷，又能同步检测发热、过载等隐性故障，突破了以往无人机飞巡“只能看表面、无法测温度”的局限，使巡检维度更全、诊断精度更高。航迹升级以来，江苏特高压输电线路缺陷识别发现率从80%提升至95%。

无人机自主航迹巡检是指巡检人员提前为无人机规划好飞行路线、拍摄点位、角度和焦距，在后台一键点击，无人机便能自动起飞、巡线、拍照、返航。巡检人员无须现场操控，在后台查看回传数据即可。

据了解，2018年江苏电网已实现无人机自主巡检航迹规划全覆盖，但这种巡检主要针对常规塔型，针对耐张塔、转角塔等复杂塔型的差异化拍摄点位不足，尤其在绝缘子串偏斜、均压环破损、螺栓缺失等细微缺陷的识别上存在短板。

今年1月，国网江苏超高压公司启动无人机自主巡检航迹迭代升级工作，对无人机自主巡检和直升机巡检、人工巡检所排查出的缺陷开展对比研究，逐基逐塔梳理形成航迹优化清单，针对耐张塔、转角塔等特殊塔型实现“一塔一航迹”。

同时，国网江苏超高压公司结合无人机设备效能与塔型特征，创新构建了“可见光+红外”双模态同步排查的巡检模式。应用可见光检测技术能够发现绝缘子破损、螺栓缺失、均压环偏斜等外观缺陷，应用红外检测技术则重点检测设备发热、接触不良、过载等发热隐患。在双模态巡检模式下，无人机单次飞巡即可完整捕获线路隐患的多维特征，做到“一次成像、全维掌握”。

针对耐张塔、转角塔等复杂塔型存在绝缘子串偏斜、均压环破损、小螺栓缺失等高频漏检问题，巡检人员逐基逐塔还原真实巡检场景，精细优化拍摄点位、角度与焦距，确保每个关键部位都有正面、侧面、斜向多个角度影像。所有航迹同步在现场进行检验，确保彻底消除视觉盲区。航迹升级后，系统还兼容无人机固定机巢自主起飞功能，飞巡智能化水平进一步提升。

国网江苏超高压公司同步构建全链条培训体系，组建青年技术专班，提升特高压智慧运维技术能力。过去航迹调整从一线提出需求到修改完成往往需要几周甚至一个月，如今缩短到几小时，大幅提升了无人机巡检效率与运检精益化水平。

据介绍，国网江苏超高压公司将持续深化红外测温、仿线飞行等技术融合应用，构建“铁塔+导线”全覆盖的立体化智能巡检体系，为特高压输电线路安全运行提供支撑。

来源：国家电网报