4月21日，苏州吴江区，110千伏菀庄线上方，一架无人机稳稳升起。但它不是来“拍照”的。

这架无人机悬停在高压线旁，伸出一条机械臂，上下灵活调整角度，探针像医生的手指一样，精准地触碰着每一片绝缘子的表面。不到5分钟，一场带电检测悄然完成。

这是江苏省首次将基于机械臂的一体式测零无人机应用于输电线路带电作业。

01、给绝缘子“体检”，难在哪？

首先得搞清楚：什么是绝缘子？你可以把它理解为电线杆上那一串串“瓷盘子”。

它的作用是防止电流通过杆塔流到地面。如果绝缘子老化或损坏，电阻趋近于零，电力行业称之为“零值”，随时可能引发线路故障。

给绝缘子做“体检”，核心就是检测它的绝缘电阻有没有变成“零值”。

但问题来了：电不能停，供电可靠性是电网运行的“生命线”。

传统的检测方式，要么停电、人爬上去检查，要么用一种比较笨重的测零机器人带电作业。

传统机器人问题不少：体型大、动作慢，测完一串就得降下来重新吊装。更麻烦的是，绝缘子串倾斜角度过大时，甚至无法使用。

简单说就是：又慢、又笨、还有安全风险。

02、百次测试后，空中巧匠“上岗”

如何既避免停电，又最大限度保障人身、设备安全？

为破解这一难题，国网苏州供电公司组建技术团队，历时一年，成功研发了基于机械臂的一体式测零无人机。

团队先后攻克了倾斜角度过大、垂直串无法检测等难题，解决了电磁信号干扰影响图像传输的问题。经过上百次现场测试、十余个版本迭代，这套装置逐一突破瓶颈，投入实际应用。

它有什么厉害之处？

灵活：机械臂可以向上30度、向下180度大角度调节，末端的探针像指尖一样灵敏，无论绝缘子串是什么角度，都能从容贴合、消除检测盲区。

聪明：内置高精度激光雷达和AI识别算法，无人机自己就能锁定绝缘子位置，规划好安全作业路径，不用人一直盯着操作。

高效：传统机器人测完一串便得反复起降、重新“上阵”。而这位“轻骑兵”可连续在空中对多串绝缘子进行检测，效率大幅提升。

它可以适配高低压各类线路，综合折算下来，比传统检测方式效率提升一倍以上。

03、实战应用如何？一人轻松搞定

现场作业时，只需要一名工作人员——搬运设备、操作无人机、读取数据，全包。

“过去测零机器人需要两到三人协作，如今这套新装置仅需一人，既节省人力，又提升效率。”国网苏州市吴江区供电公司输变电运检中心工作人员吴越洲说。

更重要的是，人不用爬塔，高空作业的风险从源头上被规避，同时实施带电作业，供电可靠性更有保障。

此次成功首试，意味着复杂地形、复杂工况下的输电线路带电检测多了一位“全能选手”。

未来，这项技术将在苏州输电线路及变电站巡检等更多场景中推广应用，为绝缘子筑起智慧防线，守护电网的安全运行。

来源：国网苏州供电公司