4月18日，在位于浙江省衢州市衢江区大洲镇的±800千伏宾金线铁塔防雷检修物资吊运作业现场，国网空间技术有限公司联合国网浙江省电力有限公司，采用重载无人机四机联吊等创新工法，提升了无人机吊运辅助电网检修的作业效率。此次作业拓展了无人机在电网检修中的适用范围，为后续更大载重的多机协同吊运技术应用积累了现场经验。

据介绍，特高压宾金线浙江段多沿山脊布设。针对山区电网检修物资运输难题，国网空间技术公司和国网浙江电力通过多次现场踏勘与分析，确定在此次宾金线检修物资吊运中应用四机联吊等创新工法。四机联吊作业时，作业机组控制四架重载无人机进入四机联吊队形，在多机协同控制与载荷动态分配智能算法的辅助下，吊运单机无法运输的重量级物资。开展不停机接续吊运投放作业时，作业机组控制无人机完成第一组物料起降吊运后返回并悬停在半空，接着完成第二组物料的起吊，再飞至目标点位进行投放。本次作业，重载无人机累计飞行作业2小时，4次开展双机联吊不停机接续作业，3次开展四机联吊超700千克物资作业，共完成5.6吨物资运输，作业效率较常规大型无人机提升2.5倍。

“采用四架无人机联合作业，突破了单机载荷的限制，依靠多机协同、不停机接续、异地双控等技术，一次就能吊运750千克物资，不仅提升了运输效率，保障春检作业顺利推进，也为国内重型物资运输提供了全新解决方案。”衢州供电公司输电运检中心技术室主任叶子豪介绍。

来源：国家电网报