作者：顾希源

浙江湖州供电公司在特高压输电通道内部署19座无人机机巢，打造10分钟空中巡检圈，实现复杂地形下线路巡检分钟级全覆盖与销钉级缺陷识别。

无人机就近“安家” 巡检质效再提升

1月20日，浙北山区气温已跌破冰点。湖州供电公司输电运检中心专职程亮亮看到监控屏幕上突然弹出一则拉力传感器告知信息，显示一条特高压输电线路的覆冰拉力增长率正在持续升高。

程亮亮立即联系运维人员现场核实，并在指挥平台远程下达针对预警区段的驻塔式机巢无人机巡检指令。距输电线路覆冰预警点位最近的一座银灰色无人机机巢随即自动开启，无人机升空，向着目标线路飞去。几分钟后，高清巡检画面传回后台，导线覆冰位置、形态与大致厚度清晰可见，为后续制订融冰决策提供了关键依据。“从风险预警到完成勘查，全程不到10分钟。以往遇到雨雪天气，光是人员赶到现场可能就得大半天。”程亮亮说。

湖州供电公司打造10分钟空中巡检圈，通过网格化无人机机巢部署和协同作业，提升重要输电通道巡检效率，实现复杂地形下线路巡检分钟级全覆盖与销钉级缺陷识别。

湖州市共有特高压及跨区电网线路12回，其中1条特高压输电通道长110千米，有线路8回。输电线路巡检是确保电网安全运行的基本保障措施。“当前主流的‘人机协同’巡检模式，仍然需要运维人员带着无人机乘车‘上班’。在山区等复杂环境下，1天只能巡检约10千米长线路。”程亮亮介绍。

减少无人机的“通勤”时间，成为进一步提升巡检效率的重要突破口。为此，湖州供电公司为无人机在作业地点附近找“住处”。通过综合评估地形、铁塔分布、通信、电源等条件，该公司在特高压输电通道内部署了19座无人机机巢，构建起网格化巡检节点。

这些坐落于通道沿线的“无人机之家”，可提供起降、充电、环境监测、数据回传等一站式支撑，让无人机实现“一键起飞、自主巡检、精准降落、自动充电”的全流程无人化作业闭环。每个机巢形成一个独立的巡检单元，多个单元可以协同作业，高效完成精细化巡检、红外巡检、指点飞行、观冰特巡等四类作业任务。

为了让技术真正适配运维实际，湖州供电公司输电数智科创团队从精细化巡检、最远飞巡距离、充电效率、远端操作等8个维度开展相关测试和调试。“在湖州特高压输电通道内，任一输电铁塔有异常告警或巡检需求时，在指令下达后，距铁塔最近的那座机巢内的无人机最多10分钟就能飞抵现场并开展核实处置。19座机巢内的无人机同时起飞，只需10分钟就能对整个输电通道开展一次全面排查。”该公司运检部相关负责人介绍。

除了提升日常巡检效率，10分钟空中巡检圈在应对突发险情时的优势也较为明显。以突发山火防控为例，山区火情往往蔓延迅速、隐蔽性强，对响应速度和研判精度要求极高。“我们可以快速调动多架无人机同时开展排查，针对单一火情，能利用无人机的灵活视角与高清摄像，远程精准定位起火点、研判火势，回传实时画面，必要时为与消防等单位开展联动扑救提供关键信息。”程亮亮说。

来源：国家电网报