1月22日，在山东威海500千伏乳山变电站新建工程施工现场，山东送变电工程有限公司高压试验人员刘壮熟练地操作一架无人机飞至十多米高的空中。无人机上安装了该公司自主研发的数智化无人机高空接线装置，辅助刘壮用时一分钟完成高空试验接线。“以往，这样的接线工作至少需要一台升降车、四名作业人员配合完成。经过我们的技术革新，现在仅需一人、一机、一分钟即可完成，操作简单又高效。”刘壮介绍。

耐压局部放电试验等电气设备试验项目是检验设备安装质量、确保电网安全稳定运行的重要手段。对于220千伏及以下电压等级的线路，作业人员可以使用接线钳或接线杆徒手开展试验接线操作。但在220千伏以上电压等级的变电站内，设备高度普遍在十米以上，为了在套管顶端或导线上挂接试验线，作业人员需要根据现场情况搭建检修平台，或操控吊车、升降车配合作业，不但工作量较大、成本较高，而且操作复杂、效率不高。

对此，2024年4月，山东送变电公司保民创新工作室组织业务骨干成立研发创新团队，启动数智化无人机高空接线装置研究。成员们凭借丰富的一线施工经验，围绕无人机高精度多轴机械臂制作技术、飞行控制系统设计等展开攻关。

2025年8月，数智化无人机高空接线装置研制成功。该装置由无人机集成高精度多轴机械臂、接线夹爪两部分组成。接线夹爪参照变电站设备的电气与机械规格设计，对输电线、导电板等零件的碰触感应灵敏、绝缘安全性高，可快速、方便地放置、夹紧或取下试验零件。机械臂通过多轴设计和形态调整，改变了以往无人机作业仅能在水平引线上挂设接地线的单一功能，满足了水平、垂直、斜线三种路径上各类试验线的装拆需求。

之后，创新团队聚焦提升无人机高空对接试验设备的精准度再次展开研究，为机械臂安装了双目摄像头，以配合无人机图像数据传输控制系统，实现了机械臂对设备的自动瞄准对接，以及飞手对机械臂和夹爪作业状态的实时监控。团队还在无人机飞行控制系统预留了多个接口，方便作业人员根据实际需求安装不同的传感器和控制器，为一机多用、业务升级打下基础。

目前，数智化无人机高空接线装置已在500千伏开阳变电站新建工程、500千伏乳山变电站新建工程等多项工程中辅助完成高压试验接线操作，全面替代传统的作业方式，大幅降低了高空接线操作难度，提升了试验效率和安全性。截至目前，该装置获得国家发明专利授权1项、软件著作权1项。

来源：国家电网报