近日，国网信息通信产业集团有限公司自主研发的具身四足机器狗“小极同学”，正式在四川某水电站“上岗实习”。“小极同学”基于具身智能技术研制而成，应用后可提升水电站设备巡检质效。

由于水电站现场地形复杂、海拔落差大，传统人工巡检方式存在安全风险高、作业效率低的问题。针对这一情况，国网信通产业集团组建技术攻关团队，研发一款基于端到端感知决策世界模型与跨本体大小脑协同控制框架的具身四足机器狗。攻关团队搭建了集跨模态特征编码器、层级化任务决策网络、自适应动作解码器于一体的端到端链路，并通过融合多模态数据流完成场景“几何—语义—动作空间”的联合表征建模，实现了四足机器狗在复杂地形与狭窄空间下的自主导航与动态避障，使机器狗能够完成水轮机层智能巡检等任务并自动生成巡检报告。

2025年，国网信通产业集团围绕“产品化、专业化、生态化”目标，体系化推动、规模化应用、常态化落地人工智能技术，构建全面、协同、可持续的人工智能生态。该集团将深化具身智能在电力生产领域的技术研究与应用探索，以产品化形式加速人工智能全谱系渗透。

来源：国家电网报、国网信通产业集团