11月25日，伴随着一阵轰鸣声，在云南省永善县桧溪镇，国网四川超高压公司作业人员操控一架大型载重无人机载着X射线探伤机器人，朝着500千伏溪宾Ⅰ线铁塔飞去——这是国网四川省电力有限公司首次应用“无人机+机器人”给超高压线路金具做探伤体检。

500千伏溪宾Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ线起于溪洛渡水电站，止于±800千伏宜宾换流站，线路全长321.5千米，铁塔552基，途经四川省凉山州、宜宾市和云南省昭通市等地，是金沙江流域丰富水电资源送往华东地区的重要电能输送通道。此次作业主要对耐张线夹、接续管等金具进行探伤检测，检查线路压接质量，避免因压接质量隐患引发线路故障。

9时30分，作业人员操控无人机稳稳地飞到线路上方，精准地把机器人放置在导线上。紧接着，在地面人员的遥控操作下，探伤机器人慢慢移动到耐张线夹旁，启动X射线扫描。

“机器人到位，信号稳定，图像清晰，开始采集。”地面终端监测人员游欢汇报。探伤机器人通过X射线将金具内部结构清晰地呈现在数据处理电脑屏幕上。现场人员紧盯屏幕，仔细研判影像每一处细节，查看耐张线夹、接续管有没有受损，确保不放过任何隐患。

30分钟后，无人机载着探伤机器人完成了溪宾Ⅰ线这基铁塔四分裂导线上耐张线夹、接续管等金具的检测任务，安全返回地面。

“以前四分裂导线上的金具检测需要作业人员登塔将设备吊装到高空，5个人得忙3小时。应用‘无人机+机器人’技术后，3个人半小时就完成了，检测效率大幅提高，还避免了高空作业风险。”游欢说。

此次作业一次性完成了16根子导线关键压接点的体检，为后续特高压输电线路导线检测积累了经验，提升了设备本质安全水平。

在后续的运维工作中，四川超高压公司还将应用“无人机+机器人”技术检测500千伏洪板线、德宝直流等跨区线路，以及川渝、向家坝—上海、溪洛渡—浙江等特高压线路金具，为四川电网迎峰度冬提供坚实保障。

来源：国家电网报