作者：马明明 薛茜 蒋碧松

12月1日，在220千伏张北变电站内，一台搭载红外热像仪和超声装置的低空飞行机器人平稳升空，灵活穿梭于高压设备之间，精准捕捉设备运行状态数据，仅用20分钟就完成了传统人工4小时才能完成的带电检测任务。

传统变电站带电检测需运维人员穿戴厚重绝缘装备，在高空作业平台上逐点排查，不仅效率低下，还存在高空坠落、触电等安全风险。此次投用的低空飞行机器人具备飞控系统、定位系统、检测及诊断系统，解决了强电磁干扰、精准定位等技术难题，可在额定电压下自主规划巡检路径，对开关、互感器等关键设备进行红外测温、外观缺陷识别和数据实时传输。

“机器人搭载的红外电场视觉等多模态传感器，可以对变电站的GIS设备进行贴近式带电检测，在精确定位后，探头靠近设备表面进行非接触式检测，仅需几秒就可以完成数据采集。”张北集控站副站长蒋碧松介绍，该机器人还结合设备数字模型与路径规划算法，实现一键起飞、自动作业、定点降落的闭环检测流程，并创新性支持连续蛙跳式作业模式，实现多个预设检测点之间的高效转移与连续作业，极大提升单次任务覆盖效率与检测密度。自11月中旬投运以来，机器人已成功发现GIS设备局部放电缺陷3起，有效实现缺陷隐患早期预警，避免设备故障扩大。

国网张家口供电公司将逐步扩大超声局放检测机器人部署范围，构建涵盖“无人机+地面机器人+在线监测”的立体巡检体系，为电网安全稳定运行提供更坚实的技术支撑。

来源：张家口新闻网