近日，在±800千伏哈密—重庆特高压直流输电工程的配套工程——500千伏渝岳线的施工现场，施工人员加紧开展紧线作业。在一基铁塔下方，国网重庆市电力公司建设分公司技术人员操作新一代导线弧垂检测机器人，同步完成了导线弧垂的动态检测。

导线是输电线路的“主动脉”，其弧垂精度直接关系到电网的安全稳定与运行效率。传统弧垂检测方法依赖人工观测和经验判断，存在数据记录易出错、难追溯的问题，且在雾天、夜间等低能见度条件下观测受限。

针对这些问题，国网重庆电力建设分公司于2022年年初组建攻关团队，围绕“精准定位、高效验收、数字化”方向展开技术攻关，开始研发导线弧垂检测机器人。2022年年底，团队成员结合重庆地区山高坡陡、多雾多霾的特点，联合多家研发机构，成功攻克技术难题，研制出导线弧垂检测机器人。该机器人采用实时动态载波相位差分技术，实现了厘米级精准定位，并借助地面遥控与无线通信技术，实现了对导线弧垂的实时动态检测，提高了检测的客观性与准确性。

2024年9月，研发团队对导线弧垂检测机器人进行了全面升级与技术迭代。新一代导线弧垂检测机器人在原有的弧垂检测功能基础上，新增了异物检测、雷达扫描多分裂导线等功能，并加装高清云台、摄像头，结合图像识别技术，可实现线路工程缺陷自动提报，适用于各类复杂工况下的导线弧垂检测工作。

截至目前，导线弧垂检测机器人已在±800千伏金上—湖北、哈密—重庆、宁夏—湖南特高压直流输电工程和3条500千伏新建线路工程中成功应用，显著提升了导线弧垂的检测效率与质量。该机器人获得了2024年国家电网有限公司职工技术创新优秀成果奖一等奖、2024年度电力建设科学技术进步奖三等奖等奖项。

来源：国家电网报