作者：马学利 刘瀚杰

11月3日，在国网山东烟台供电公司（以下简称“烟台供电”）220千伏实训线1号塔的塔身中部，智能云台摄像头正沿着导轨缓缓平移，行至预设点位，摄像头自动停驻、变倍对焦，塔身金具、绝缘子串的高清图像与红外测温数据随即回传后台。整个过程中，无人登塔，线路也未停电。这是输电线路杆塔移动式巡检装置试运行以来开展的首次例行巡检。

“这套装置就如同输电杆塔的专属‘CT机’，沿着导轨拍一遍，就能把塔身各部位照个清楚。”烟台供电输电运检四班班长孙兆键介绍。对于因空域限制无法使用无人机巡检、只能采用人工停电登塔检查的输电杆塔，这套装置提供了一种新的智能巡检方案。

以往，部分跨越高速公路、高速铁路或重要输电通道的“三跨”区段线路处于禁飞区，无法采用无人机完成巡检作业，只能靠人工登塔。运检人员登塔检查一基杆塔往往需要约2小时，还需申请停电配合；塔上既有的监拍设备位置固定，只能实现对线路通道的重点监测，日常通道监拍、周期性本体隐患检查、偏远地区红外测温需分头安排，受地形、天气和作业窗口限制较大。

为此，烟台供电“三剑客”创新小组启动输电线路移动式巡检装置研发攻关。项目团队瞄准现场真实工况，参考多类输电线路杆塔型号，确定了导轨搭载云台摄像头、沿塔身中部平行导线部署，实现塔侧至塔内多角度成像，兼顾日常通道监拍、周期性本体隐患检查、偏远地区红外测温的总体技术路线。历经6个月设计打磨，先后开展40余次现场实战测试，从实验室图纸推演到杆塔现场拆装试验，从信号传输调试到移动拍摄精度校验，团队不断修正设计缺陷，逐一扫清技术障碍。

该装置创新采用“塔上导轨+智能云台摄像头”一体化设计，依托塔身中部与导线平行布设的导轨搭建移动监测通道，通过驱动单元控制摄像头在杆塔两侧、塔内外区间往复移动，可灵活完成多角度、全方位取景监测，彻底改变传统杆塔监拍设备单点监测的局限性，单套设备即可覆盖杆塔全部重点巡检点位。

经试验，该装置可常态化开展“三跨”禁飞区线路巡检与红外测温作业。设备发热、部件破损、松动脱落等隐患，都能在成像画面和测温数据中直观呈现。与人工巡检相比，装置从根源上规避了运检人员高空作业、野外高危作业的安全风险，也不再受停电作业限制，巡检流程和排查周期同步压缩。单基杆塔巡检耗时由2小时缩短至25分钟，效率提升近4倍。

截至10月26日，装置现场运行平稳，雨天、大风天气下仍可24小时不间断值守，图像监拍与数据回传稳定，并可对销钉、螺栓缺失，绝缘子破损，金具锈蚀等问题进行持续监测。烟台供电将进一步推广应用该装置，保证“三跨”区段禁飞区巡检作业高质量完成。

来源：中国电力报