作者：徐芯晔 李静怡 ·

“无人机任务执行完毕，已完成自动归巢换电，巡检影像全部回传后台。”11月4日，江苏无锡500千伏斗山变电站无人机换电机场完成一轮站内220千伏设备全自动巡检作业。这是江苏省内首次在500千伏变电站内部署换电机场、组建机巢集群开展变电设备自主巡视，实现覆盖全站设备间隔的24小时全天候无人值守智能巡检，单轮巡检较传统人工巡视效率提升200%。

国网江苏省电力有限公司依托大数据模型完成全站三维精细化建模，在站内部署三座无人机换电机场，由程序自动划分巡检航线，在航线规划阶段自动核算、校验无人机与站内带电设备的安全距离，从源头上规避巡检作业触碰带电设备的风险。

三座无人机换电机场按巡检区域分工设置，分区作业互不干扰，覆盖全站重点巡检设备。系统配套自动换电机制，每座机场除标配电池外，额外配备三块备用电池，可在单轮巡检任务结束后快速完成电池更换，接续启动下一轮巡检，区别于常规充电机场任务结束后等待充电的模式，有效提升了巡检连续作业能力。

来源：中国电力报