近日，在上海220千伏长兴变电站外，一架无人机对站外4组电缆终端开展自主巡检。5分钟内，无人机便完成了三相电缆终端及其尾管的多角度红外检测。这标志着国网上海电缆公司户外终端无人机巡检由人工操作向自主巡检迈出了关键一步。近年来，该公司在电缆终端巡检中广泛应用无人机，在人工操控的基础上，于2024年9月成立专项小组，开展无人机自主巡检的探索。此次作业采用“人工巡检记录航线”模式：运维人员先操控无人机完成1次巡检，系统自动保存航线信息，随后无人机即可按记忆航线自主飞行，并利用搭载的红外热成像仪对电缆终端进行测温。该技术避免了夜间光线不足对人工操控的影响，进一步缩短了户外终端的巡检时间。目前，该公司已完成6座电缆终端塔的点云采集、12条电缆线路的航线规划，编制了“无人机自主巡检标准化作业指导书”，预计在今年迎峰度夏前建成崇明、长兴地区适航区内的户外终端无人机自主巡检航线网络。

来源：国家电网报