作者：郭芷祎 许仕荣

3月26日，在10千伏琼立线施工现场，福建厦门供电公司不停电作业人员应用基于无人机的配网架空绝缘导线带电修复装置，仅用18分钟便消除一处导线绝缘层破损缺陷。

厦门地处东南沿海，空气潮湿、盐雾浓度高，导线绝缘层老化速度快，影响配网安全稳定运行。2025年，厦门地区因导线绝缘层老化引发的配网故障超百起。

传统导线绝缘层修复作业通常需要1辆不停电作业车、4名作业人员。若遇到山区、田间、城中小巷等复杂地形，还要调配绝缘脚手架或蜘蛛车等大型设备，作业时长快则30分钟，慢则90分钟，协调难度大、运维成本高。

2025年1月，厦门供电公司组建智能化带电作业小组，全面梳理不同场景作业难点，并开展技术攻关，计划应用无人机完成导线修复作业。小组成员逐一分析市面上各无人机的运载能力、悬停时长、抗风性能、响应速度、操作便捷性、作业信号范围等关键性能指标，精准设定技术需求、合理确定量化目标。他们借鉴无人机载物飞控调度原理，选出一款续航能力强、抗风性能好、电线避障能力突出的无人机作为承载工具，于2025年7月成功研发基于无人机的配网架空绝缘导线带电修复装置。

基于无人机的配网架空绝缘导线带电修复装置由主体支架、导线绝缘修补设备、遥控模块等组成，通过绝缘绳连接无人机与导线绝缘修补设备。小组成员开发自动修复程序并嵌入遥控模块，还设计了应急脱离功能。遇到导线绝缘修补设备故障卡机、无人机失衡等突发状况时，作业人员能一键操作，使设备与无人机分离，有效保护线路设备与无人机本体。

新装置操作流程简便高效。飞手操控无人机将导线绝缘修补设备精准挂至导线上，借助设备内置的监控系统，在遥控器上实时定位故障点，随后启动自动修复程序，将预置在设备夹片内的绝缘材料夹紧至导线待修复处，20分钟内即可完成作业。“以前我们得登杆操作，现在全程在地面遥控无人机就能完成导线修复，作业风险大大降低了。”厦门供电公司不停电作业中心五级职员许木成介绍，该装置在复杂作业场景中的作业时长较以往缩短70%。

为了进一步优化装置性能，2025年7月至12月，小组成员对装置进行两轮优化：第一次改进脱离功能，将绝缘绳分离点调整至无人机机腹，避免横风导致绝缘绳卷入无人机桨叶引发坠机；第二次为导线绝缘修补设备增加亚克力防风外壳，使其抗风性能由可抵御4级风增强至可抵御6级风，并将夹片材质由橡胶更换为海绵，确保绝缘材料可顺利脱离夹片。

截至目前，基于无人机的配网架空绝缘导线带电修复装置已在厦门供电公司供区内全面推广应用，累计带电修复绝缘导线19次。

来源：国家电网报