近日，国网山东超高压公司在济宁500千伏麟祥变电站应用无人机完成接地线挂设作业。这也是国网山东省电力公司首次在超高压变电站开展此类作业，拓展了无人机在变电检修领域的智能化作业场景。

与传统方式不同，此次麟祥变电站主变压器检修登高挂设接地线作业不再由作业人员高空攀爬，而是使用一台搭载专用夹具的无人机自主完成。在作业现场，无人机操作手在地面通过远程控制系统操控，无人机携带接地线精准飞抵主变压器高压侧指定挂点，专用夹具自动完成定位、咬合、挂载、锁紧全流程动作，三相接地线一次性挂设到位、标准规范。“以往，挂拆接地线需要用高空作业车，由作业人员在十多米高空使用绝缘杆完成三相导线的接地线挂设，至少需要一个小时，不仅耗时长，体力消耗也大。”现场工作负责人田吉红介绍。

为确保此次作业顺利开展，国网山东超高压公司在冬训期间进行了多轮模拟挂设演练，对变电站内无人机搭载接地装置的可行性、操控精度、作业流程进行反复论证与优化，最终研发出适配超高压变电站复杂环境的无人机挂拆接地线专用夹具，并依托厘米级精准定位与高清实时图传技术，为接地线精准挂设提供了坚实技术支撑。

来源：国家电网报