3月23日清晨，一辆工程车从浙江丽水莲都区供电公司联城供电所缓缓驶出。与一般工程车不同，这辆车的顶部安装了银灰色的无人机机库。工程车行驶到联城街道葛畈村时，运检人员孙鹏俊轻点鼠标，一架无人机立即升空，开始巡检10千伏仙渡线。“以前巡检这条线路，要钻荆棘、攀陡坡，一天下来腿都打颤。现在只要把车开进山里，我们坐在指挥平台前遥控无人机就能把活干完了。”孙鹏俊说。

丽水“九山半水半分田”，莲都区80%以上的配网线路在崇山峻岭之间。由于线路档距长、地形高差大、树障遮挡多，传统人工巡检面临较大的体力消耗和安全风险。近年来，莲都区供电公司基于点云建模实现无人机自主巡检全覆盖，让运检人员告别了翻山越岭巡线。

然而，新的难题出现了。“无人机飞得快，但一进深山，信号断断续续，无人机时不时失联，作业节奏全被打乱了，有时候等信号的时间比飞行的时间还长。”孙鹏俊介绍。此外，无人机续航时间只有二三十分钟，受制于固定起降点，山区巡检“等待耗时”占比超过40%。传统的激光点云建模巡检虽然实现了无人机自主飞行，但模型依赖固定航线，一旦线路变化或环境变化，就得重新采集数据，不够灵活。“能不能让无人机跟着我们一起‘跑’？”莲都区供电公司智能运检团队成员刘方洲提出这个想法。

固定机场在山区信号盲区容易“水土不服”，市面上的车载机场多用于应急测绘，缺乏专门适配配网巡检的成熟方案。“既然固定场站‘走’不进深山，那就建一个‘会跑的巡检站’。”刘方洲定下方向。

智能运检团队将巡检站“搬”上工程车，加装无人机机库、北斗定位模块与多网融合通信系统，打造出轻量化车载移动机场。车辆能灵活穿梭于崎岖山路，直达最佳作业点；依托自组网技术，信号全程稳定，实现无人机异地起降、全自动回收，让巡检真正“追着线路跑”。

复杂山区路面同样是不利因素。为了让无人机在斜坡、坑洼、不平路面也能安全稳定起降，智能运检团队逐段测试地形参数，优化控制程序，使无人机实现了厘米级精度的视觉定位降落。操作界面也大幅简化，运检人员只需在屏幕上框选巡检区域，智巡系统就能自动规划航线，完成起飞、巡检、降落、充电，真正做到一键操作、全程自主。

如果说车载移动机场解决了无人机“飞得到”的问题，那其搭载的视觉人工智能（AI）大模型则赋予了无人机“看得准”的能力。以往，无人机巡检完成后，运检人员要对着成百上千张照片逐一筛查缺陷，费时费力，还容易出现漏判误判。视觉AI系统能精准识别22类线路设备缺陷。在此次仙渡线巡检中，该系统仅用1小时就完成了以往人工需要2天才能完成的缺陷排查工作量，识别准确率较传统算法提升10个百分点，并发现了3处人工易忽略的细微缺陷。

巡检效率的提升实实在在。以仙渡线为例，过去人工巡检需耗时4天，传统无人机自主巡检需要2天，且部分信号弱区域无法覆盖；应用车载移动机场配合视觉AI系统，仅需8小时即可完成全线无死角巡检。

轻量化车载移动机场具备极强的推广价值——无需建设固定场站，改造成本可控，适配各类山区作业车辆。“下一步，我们将深化‘机场+多模检测+AI’版应用，让无人机不仅能飞，还能同步完成红外测温、局部放电检测等多维度检测。”刘方洲介绍。

来源：国家电网报