2月5日清晨

薄雾如纱笼罩昭通大关县林间

一架巡检无人机腾空而起

螺旋桨声回荡山谷

一场基于三维数字模型的智能巡检

就此展开

与此同时

南方电网云南昭通供电局

大关供电所内

木杆供电所所长孙玉紧盯屏幕

大屏上

10千伏木甘线的三维模型清晰呈现

杆塔、导线及周边植被一览无余

只见无人机沿模型生成的

“单塔多点”智能航线

精准穿梭

直抵横担下方、绝缘子侧方等巡检死角

实时回传线路高清画面

实现缺陷高效精准识别

这是三维数字建模技术运用到

山区配网运维的一个缩影

近日

南方电网云南电网公司实现了

全省电力线路三维数字建模全覆盖

依托这套覆盖全域的三维数字底座

无人机巡检迈入

“数字导航、精准作业”的新阶段

标志着云南电网智能化运维水平

实现跨越式提升

技术迭代

从二维建模到三维实景的跨越

时间回溯至2017年，云南电网公司率先启动无人机自主巡检研究。彼时，面对山高谷深的地理环境，人工巡检不仅效率低下，更伴随着极高的人身安全风险。通过引入云计算、大数据和自动驾驶技术，云南电网逐步攻克了复杂地形下的线路航线规划难题，实现了从“人工操控”向“自主飞行”的转变。

2022年至2023年，云南电网用科技赋能智慧运维，先后实现了全省35千伏及以上输电线路和10千伏配网线路的自主巡检全覆盖。然而，随着运维要求的不断提升，基于传统BIM模型的“1.0版本”逐渐显露出短板。

“传统的BIM模型，就像是建筑的‘电子版设计图’，虽然能展示建筑的结构和参数，但它更像是一张二维平面的地图，只能看到基础的线条和位置，缺乏现场真实的立体环境细节。过去无人机巡检，只能基于模型规划的杆塔上方固定点位单角度拍照，就像“管中窥豹”，角度单一，容易受光线影响，对于绝缘子串背面、导线压接管、螺栓销钉缺失等隐蔽部位的缺陷往往看不全、看不清。”

为打破这一瓶颈，面对复杂的高原地形和日益增长的保供压力，云南电网智能运维再次按下“升级键”。在前期实现无人机自主飞行的基础上，通过攻克三维激光点云建模与智能航线规划技术，让无人机自主巡检实现“单点拍照”向“单塔多点立体巡检”的升级转变。

从传统BIM的1.0版本全面升级为三维激光点云技术的2.0版本，这就好比二维地图升级成了3D立体实景导航。现在的无人机搭载了激光雷达，能对线路进行“多角度”全方位扫描，结合地面设备，将现场环境1:1复刻成“全真数字孪生体”。这一升级，让无人机自主巡检彻底从“二维平面”走向了“三维立体”。

立体巡检

从单点排查到全域精检的升级

昭通供电局马楠供电所，运维班长浦荣徽

“现在的巡检，就像是给线路做了一次CT扫描。现在系统会自动计算最佳拍摄距离和角度，确保无人机拍下的每一张照片都清晰聚焦。”

浦荣徽正通过三维数字平台，对辖区内的10千伏双旋II回线进行节前“体检”。他指着屏幕上的三维模型介绍到，以前发现树障隐患，工作人员要拿着激光测距仪进山量，由于人员的技能水平及选取角度不同还不一定准确。现在，通过三维点云数据，系统能自动测量树木与导线的距离，误差控制在厘米级，而且定位精准。

在2026年元旦期间的实战练兵中，依托这一“2.0升级版”技术，运维人员仅用2小时就完成了以往需要数天才能完成的重冰区线路隐患排查，精准识别并消除了3处树障隐患，效率提升了数十倍。

2026年春节期间，在西双版纳，供电局利用三维建模+自主立体航线规划技术开展了“春节保供·立体巡检”专项行动。“看，这是我们利用三维模型规划的立体巡检航线。”西双版纳供电局周杨展示着屏幕上复杂的飞行轨迹，“无人机根据模型设定，自动飞到最佳视角，成功发现了几处以往容易被忽略的金具螺栓松动缺陷。”

目前，云南电网已建成覆盖全省的“一张网”三维大模型，共完成21.5万公里配网线路及9.7万公里输电线路的3D建模工作，真正实现了从500千伏主干网到10千伏配电网的数字化、可视化管理。这不仅解决了高海拔、复杂地形下的巡检难题，更通过“无人机+三维模型+机巢”的模式，实现了24小时无人值守的全自主闭环运维。

从人工巡检的“汗水低效”

到无人机自主巡检的“智能高效”

再到三维建模的“智慧精准”

云南电网线路运维完成了三级跳

这双升级版的“数字翅膀”

将全力守护全省万家灯火的璀璨团圆

来源：云南电网