山东济宁供电公司研发应用无人机AI图像识别自主挂拆登塔防坠装置-2026空天地一体化智能巡检大会
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山东济宁供电公司研发应用无人机AI图像识别自主挂拆登塔防坠装置

发布时间:2026-02-27来源:

2月24日,山东济宁供电公司在220千伏华高线一基铁塔应用了无人机人工智能(AI)图像识别自主挂拆登塔防坠装置。作业人员按照安全规范完成无人机挂载调试、云台校准等准备工作,分步实施了挂点识别、装置安装、自锁性能验证等测试,装置各项指标达标。


长期以来,输电线路登塔作业防坠保护主要依靠脚钉防坠器、双钩防坠器等传统装备,存在操作烦琐、作业人员体力消耗大等问题。对此,济宁供电公司姚海滨创新工作室团队开展技术攻关,研发出基于AI图像识别的无人机自主挂拆登塔防坠装置。


该装置搭载AI视觉识别与自主飞控系统,无需飞手频繁操控,可自主识别各类铁塔横担挂点并精准挂载,适配主流塔型;采用重力自锁设计,配合高强度安全绳与防坠自锁器,能在作业人员突发坠落时瞬时锁止;通过AI视觉识别摄像头捕捉塔材信息,实现自主挂装,大幅压缩安装时间、降低操控难度,推动登塔防护从“人防”向“智防”转变。


目前,该装置已具备规模化推广条件。研发团队正根据试点反馈优化设备算法与机械结构,重点针对不同塔型、不同气象条件下的适应性进一步优化。


来源:国家电网报


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