作者：游绍斌 李涛 韩龙非

9月8日上午，重庆市九龙坡区含谷镇华月路上车流不断。在距离地面约6米深的220千伏陈宝东西线电缆隧道内，一台导轨式智能巡检机器人远程接收到巡检指令后，立即开始自主巡检。它沿着隧道顶部的轨道时停时行，全方位检测隧道内的环境、温度、气体等。

陈宝东西线连接了500千伏陈家桥变电站与220千伏宝洪变电站，电缆隧道总长3100米，敷设有气体绝缘金属封闭线路。导轨式智能巡检机器人自带可伸缩机械手臂，能精准伸到设备旁，近距离拍摄到监测数值画面并传回系统后台，便于运维人员随时比对、分析。机器人的后台系统由软件平台、轨道总成、供电总成等部分组成，具备精确定位、红外热成像等功能。平时，它每月自主巡检一次陈宝东西线，迎峰度夏期间，频率增加到每天一次。

9月7日上午，在渝北区食品城大道地下约9米深的220千伏环界一二线电缆隧道内，智能巡检机器狗沿着隧道通道稳步行走。机器狗搭载的红外测温仪、气体监测装置、摄像头不停运转，对电缆状态、隧道环境开展检测。

智能巡检机器狗集成了人工智能主机、感知主机、运动主机，既能定时定点巡检，也能响应临时巡检需求。国网重庆超高压公司电缆运检中心电缆运检二班副班长殷业成介绍：“智能巡检机器狗传回的实时数据直接对接电缆精益化管理平台，可实现数据采集、分析决策、事务处理一步到位。”

电缆隧道里，还有24小时在岗的“哨兵”——各类监测设备。全景摄像头与高清摄像头组成无死角监控网，将隧道内的设备情况尽收眼底；红外测温设备及时掌握电缆温度，一旦有异常发热立即预警；一氧化碳、硫化氢等气体监测设备实时“嗅探”，严防有毒有害气体或可燃气体超标；六氟化硫压力计精准监测线路内气体压力，保障线路稳定运行；积水自动抽排装置全天候值守，一旦积水达到预设值就会自动启动；感温光纤实时感知隧道内电缆的温度变化……

国网重庆超高压公司电缆运检中心主任吴宇介绍：“目前重庆已建成投运110千伏及以上电缆1190千米。这些智能设备不仅让运维人员的工作效率大幅提升，也守护了城市地下电缆隧道的安全。”

来源：国家电网报