6月12日，在浙江舟山南部海岸边，舟山供电公司海洋输电科技攻关团队正在对一架搭载多波束探测系统的两栖无人机开展作业前的准备工作。随着现场指挥人员发出指令，两栖无人机起飞并稳稳降落在潮间带目标区域。几小时后，这片海域海底电缆的精确位置、埋深及周边地形数据实时回传至后台数据处理中心。

潮间带每日经历潮汐涨落，是连接海洋与陆地的生态过渡带。敷设在海底的电缆通常从海岸边穿越潮间带进入海域，接着又穿越另一片海域潮间带登陆上岸。静卧舟山群岛海域海底的电缆承担着舟山自贸区、绿色石化基地及多个重要岛屿的电力输送任务，全长超1400千米。潮间带海缆运维受复杂地质条件影响大，且存在传统仪器探测精度不足及人工涉水作业风险高的问题。

“过去，开展一次完整的海缆巡检需耗费数天时间，甚至需要潜水员配合，成本高、风险大。”舟山供电公司海洋输电技术研究中心海缆勘测负责人何旭涛说。

今年2月，舟山供电公司海洋输电科技攻关团队与国内无人机研发单位开展联合攻关，成功研发出两栖无人机。这种无人机具备空中飞行、水面航行、水下探测等功能，配备双模动力系统，采用碳纤维轻量化机身，装有快拆式水靴与防水飞控模块。该无人机空中飞行速度达60千米每小时，水面航行速度为8节，续航时间超4小时。无人机还搭载多波束测深仪、侧扫声呐与磁力仪等各类智能探测装备，可实时生成三维海底地形图，同步分析海缆状态。此外，它还能实现一键巡航、智能避障与路径优化，即便在能见度为零的浑浊水域，也能精准作业。

“两栖无人机就像‘变形金刚’，陆地起飞、水面降落、探测扫描一气呵成。”现场操作人员介绍，该无人机可生成分辨率达10厘米精度的海底地图，同步获取海缆埋深、海缆位置等关键数据，为后续海缆运维工作提供可靠数据支撑。

当前，舟山供电公司正在深化探索无人化海缆运检技术应用，通过两栖无人机、无人艇与岸基指挥中心联动作业，结合“5G+卫星通信”技术实现现场数据无缝衔接，构建覆盖勘测、巡检、修复的海缆全生命周期管理体系，为海缆安全稳定运行创造条件。

来源：国家电网报