近日，中国电力科学研究院有限公司基于光明电力大模型自主研制的新一代电力巡检智能系统及装置在浙江绍兴特高压换流站、江西鹰潭配电网示范区完成实战验证。验证表明，该装置缺陷识别速度提升4倍、单次现场作业时长缩短60%，可以为电力巡检提供更加便捷智慧的自主分析决策能力。

新一代电力巡检智能系统及装置突破大模型轻量化技术，将电力行业大模型、多模态大模型轻量化部署到边缘智算装置，物理集成到四足机器人和无人机。在绍兴换流站的实测中，四足机器人自主完成刀闸状态检测、隔离开关压力表识别等4类任务，缺陷发现效率较人工提升3倍，用时40分钟完成传统需4人2小时的工作。其搭载的边缘智算终端功耗仅15瓦，较传统云端方案节能65%。在江西龙虎山景区线路段，具身智能无人机自主识别导线磨损缺陷，生成360度环绕影像，准确识别以往人工登杆才能发现的隐蔽性缺陷，线路巡检效率较传统方式提升40%。

中国电力科学研究院人工智能所副总工程师、研发团队负责人彭国政介绍，该系统及装置攻克了三大技术难关：一是通过电力行业大模型蒸馏技术，将参数量压缩90%，边缘端算力需求降低60%，实现光明电力大模型轻量化；二是搭载三维点云重构系统，设备空间定位精度可达5厘米以内；三是首创纯视觉导航系统，可应对树木生长、异物干扰、逆光等复杂场景。

新一代电力巡检智能系统及装置是对大模型边缘智能化的一次创新性实践，电力大模型在巡检领域的本地轻量化部署，为新型电力系统建设提供了可复制的技术方案。

来源：中国电力报