4月28日8时30分，陕西西安供电公司高压电缆运检中心运检四班员工李轩骐和秦梓轩按照“五一”假期保电计划，开始特巡地下电缆330千伏泾玄Ⅰ线。

泾玄Ⅰ线是西安东北部地区的重要电源线路，关系到周边企业和数万户居民的生产、生活用电。本次特巡采用“智能巡检平台+多形态机器人集群+大数据分析”的立体化检测模式，由李轩骐、秦梓轩与机器人相互配合，巡检地上电缆终端与隧道内电缆设备。

在电缆终端附近，李轩骐用手持式红外测温仪检测设备运行温度，秦梓轩记录数据。随后，秦梓轩用罗氏线圈开展接地环流检测。

在电缆隧道内，四足巡检机器人接收到来自高压电缆精益化管理系统的巡检指令后，从充电仓出发，沿着隧道中间的步道对电缆线路本体、中间接头等重点部位开展全方位检测。与此同时，悬挂在墙壁上的轨道式机器人通过气体、温湿度、距离等多种类型传感器，实时监测隧道内环境状况。

11时，李轩骐和秦梓轩完成地面巡检后进入地下电缆隧道，查看四足巡检机器人上午的数据采集传输情况。“人工巡检电缆耗时费力。四足机器人和轨道式机器人可以按照巡检指令随时观察记录隧道内电缆情况，并通过无线网络将相关信息第一时间上传至高压电缆精益化管理系统，帮助我们及时获取电缆运行信息。”李轩骐介绍。

为加强“五一”假期期间安全生产管控力度，西安供电公司高压电缆运检中心坚持“稳、守、保”工作原则，聚焦电力保供首要责任，制订了详细的运检计划，通过开展随工监护、架设摄像头、24小时不间断巡检等手段，对设备运行的外部环境开展全面诊断，及时掌握外力破坏隐患信息，确保电网安全可靠稳定运行。

来源：国家电网报