CPEM全国电力设备管理网通过电网头条发布的《国家电网机器人给您拜年啦！》获悉：截至目前，国网在运变电站智能巡检机器人共计5094台。其中，3034台室外轮式机器人已在国网所有27家省公司广泛应用，2060台室内轨道巡检机器人主要在国网北京、浙江电力等20多家省公司应用。

CPEM全国电力设备管理网获悉目前主流的变电站巡检机器人主要分为以下几类：

01、轮式巡检机器人

特点：

移动速度快，适合平坦地面。

结构简单，维护方便。

负载能力较强，可搭载多种传感器。

应用场景：

适用于室内外平坦地面的变电站。

常用于设备外观、温度、噪声等常规巡检。

02、履带式巡检机器人

特点：

适应复杂地形，如泥地、碎石等。

稳定性高，适合恶劣环境。

速度较慢，但通过性强。

应用场景：

适用于地形复杂或环境恶劣的变电站。

常用于灾后巡检或复杂地形的设备检查。

03、轨道式巡检机器人

特点：

沿固定轨道运行，定位精准。

巡检路径固定，效率高。

适合长时间、重复性任务。

应用场景：

适用于室内或需要高精度定位的变电站。

常用于高压设备、开关柜等的巡检。

04、四足巡检机器人

特点：

仿生设计，适应复杂地形。

灵活性高，可跨越障碍。

技术复杂，成本较高。

应用场景：

适用于地形复杂或需要跨越障碍的变电站。

常用于复杂环境下的设备巡检。

05、无人机巡检机器人

特点：

灵活性强，可覆盖广阔区域。

适合高空或难以接近的设备。

受天气影响较大。

应用场景：

适用于高空设备、输电线路的巡检。

常用于大范围、高空设备的快速巡检。

来源：CPEM全国电力设备管理网