近期，由南方电网广东东莞供电局宁雪峰创新工作室研发的智能巡检机器狗“吠云-灵动1.0”在掌洲变电站试点应用。作为全网首例将轮足机器人应用于电力巡检的全新产品，从地形适应到智能检测，从人机交互到部署效率，“吠云-灵动”提供了更加全面的性能和应用体验。

据了解，“吠云-灵动”采用全球领先的轮足切换技术，对比此前版本减重35%、速度提升250%。此外，其搭载自主越障技术，突破了常规足式机器人“停障”与“绕障”的局限，即便面对超过15厘米的障碍物，也能依靠智能算法自主规划路线并高效越过。

此外，通过四合一集成传感器，“吠云-灵动”打造了更加敏锐的“智慧五感”，涵盖光学、声学、气体和电磁多个维度，实现了感知系统的全面升级。与目前在全国多地变电站应用的“机器狗”相比，“吠云-灵动”新增了声纹传感器、气体传感器、局放传感器等技术，能够识别冷却器异响、SF6浓度超标，以及局部放电细小缺陷，巡检点位精准率达到95%以上。

“在国家关键技术自主化的战略要求下，‘吠云-灵动’以全国产化设计为基础，实现了从核心硬件到软件系统的全面自主研发。”东莞供电局专业技术专家宁雪峰介绍道。

来源：中国电力报