一句话描述：实现架空线路巡检航线快速规划及树障距离自动精准分析 主创团队：福建电力科学研究院机巡中心

福建省森林覆盖率达66.8%，省内35千伏及以上输电线路约有70%穿越山林。输电运维专业员工应用无人机激光点云扫描对输电线路现场情况进行建模后，能够快速了解输电线路与树木的距离，及时消除树线距离过近隐患。但是，市面上现有航线规划及树障分析软件价格昂贵，且未针对电力行业定制开发，使用较为不便。

对此，我们基于三维引擎及点云分层加载技术，自主研发了一款三维航线规划及树障分析软件。该软件能够基于不同铁塔的塔型自动生成三维巡检航线，并支持人工辅助修正，提高航迹规划的准确性。通过无人机航线自动规划、拍摄点自动识别规范命名、航点自动校核与校正等技术手段，该软件能够实现航线文件的便捷制作，文件制作时长较以往缩短约50%。此外，该软件能够高效分类点云数据，基于预设的树障隐患距离要求自动完成树障分析与报告导出，提升树障分析效率。

该软件在国网福建省电力有限公司全面应用，目前累计推广超过160套。

——主创人梁曼舒、吴文斌、陈伯建、韩腾飞

来源：国家电网报