8月16日下午，在福州至长乐机场城际铁路工程东门站电力管线迁移改道施工现场，一台小巧灵活的管道机器人正对作业区域的10千伏电力排管进行管线排查。这是国网福建福州供电公司在省内首次应用10千伏电力管道机器人开展管道排障作业。

“此次地铁东门站管线迁移，现场电缆管道情况较为复杂，为保障施工安全和工程进度，提高电缆工程建设质量，我们首次采用了电力管道机器人，对10千伏电力管道内的缺陷异物开展实时自动检测、识别、定位与障碍清除工作，解决了传统人工和机械臂无法有效排除、清理狭小管道内障碍、淤堵的难题。”福州供电配电部工作人员说道。

当前，福州配网建设飞速发展，电缆化率逐年提高，但与之相配套的10千伏及以下电缆管沟建设及运维过程中却面临诸多挑战。由于福州地势海拔较低，土质较为松软，夏季又多发台风，气候较为湿润，电力排管容易存在淤泥堵塞管内积水等现象。排管的管壁口径一般较小、路径走向复杂，传统的人工管道检查方式排障效率较低，且难以准确定位管道中的堵塞、破损、脱节点位。

为提高电力管道排障效率，助力施工转型升级，福州供电基于机械结构、电子控制、图像处理、智能算法等多领域研究，创新研制了10千伏电力管道机器人。“该机器人拥有高精度的导航和定位系统，能够准确地在管道内部进行移动和定位。通过结合惯性导航、视觉识别和激光扫描等技术，机器人能够实现自主路径规划和定位。同时，它还配备了激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器，可以实时感知管道内的环境并检测障碍物，实现高效精准排除障碍，助力提升施工现场勘察精度和电缆工程建设质量。”福州供电配电部工作人员介绍道。

来源：中国电力报