基于北斗RTK高精度定位技术以及地图服务，通过对无人机航迹数据进行初始碎片化、重构标签化（航迹重组效果图），打破传统无人机巡检输变配单一专业执行的模式壁垒，可实现巡检区域内，自主化航迹巡检、多无人机跨网格协调巡检作业，逐步推动电网无人机巡检的全自主飞行、多任务协调、全空域覆盖，可满足电网规模化发展带来的巡检作业任务需求。

无人机单兵巡检车将电动车尾箱改造成无人机以及设备的运输箱，同时集成了起降板和北斗防盗追踪器。

依托北斗RTK高精度定位技术以及地图服务，直观可视地输出模拟最优巡检路径以及巡检任务所需的人员、无人机、电池、时间等资源，生成实际巡检路线和控制策略，作业人员只需导航至指定放飞点，一键放飞无人机即可完成全部巡检任务。

基于北斗RTK技术，通过无人机采集坐标，进行台账校核，依托台账里的杆塔经纬度信息以及北斗服务，基于视觉识别配网杆塔、塔头，完成目标搜寻，目标导航，调取四十五类配网塔型库，结合关键部位的识别，实现无人机巡检拍摄目标的定位，自动生成拍照点，自主识别缺陷，实时生成缺陷报告，实现配网无人机自主巡检。

基于北斗RTK高精度定位技术，实现了无人机航迹高精度校核，同时提升了台账校核的准确性，从原理层面打破了传统无人机巡检输、变、配单一专业按单线单站执行的模式壁垒，大大节约了电网资源消耗，提升了专业融合度及无人机巡检工作的实际效率及质量。

泰州公司开展应用以来，已实现全域范围内输变配巡检全覆盖，无人机规模化应用，输变配三专业巡检效率分别提升5、3、4倍以上，单作业任务流转时间缩短一半以上，通过基于北斗RTK定位以及高清地图服务的无人机应用，极大提升了单线图核对的准确性，同时用时降低了60%左右，极大提升了电网巡检工作质效。

自2022年起，泰州公司积极推进基于北斗高精度定位的无人机自主巡检技术在实际电网运维中的应用。面对传统巡检方式效率低下、成本高昂的问题，泰州公司旨在通过引入先进的北斗定位技术，实现无人机规模化、智能化巡检，从而提升电网运维的效率和准确性。

为此，公司采取了一系列措施：首先，在医药高新区和兴化市建设了无人机全专业网格化智慧巡检示范区，实现无人机协同巡检；其次，成功研制了基于北斗高精度定位的智能巡检终端装备，为无人机自主巡检提供硬件支持；最后，积极探索了无人机在仿线飞行巡检、前端自主巡检、安全督查、光伏自主巡检等多场景的应用。这些努力不仅提升了泰州公司的运维效率，也为整个电力行业的智能化发展树立了新的标杆。

江苏公司全部无人机均基于电力北斗开展导航巡检，累计支撑无人机自主巡检起落10万架次，今年以来未发生由于电力北斗服务问题造成的坠机故障。

在江苏泰州建成医药高新区和兴化两个全自主巡检示范区，实现网格化巡检区域全覆盖、输变配等专业融合巡检，电力北斗精准定位服务高可靠运行，支撑示范区内所有巡检作业。

基于北斗精准定位技术，公司开展了安全督查、光伏自主巡检的方面的探索。电力北斗是推动以无人机为载体的智能替代走向实用化的基础设施，是电力北斗应用中最为刚需的应用需求。

综上所述，基于北斗定位的无人机规模化应用案例具有广阔的推广前景。随着技术的不断进步、政策的支持以及市场的需求，该技术将在更多行业中得到广泛应用，为社会发展带来更大的价值。