“无人机自检完毕，状态正常，开始起飞巡检！”

智能公司电力专用无人机攻坚室内定位技术，在配电室首次开展室内自主精细化巡检。

2022年，公司无人机研发团队深入一线调研需求，了解到室内巡检正面临人工巡检效率低、图片拍摄偏差大等问题。

为切实解决上述问题，研发人员以电力专用无人机为核心，打造室内无人机巡检系统，既能在室内复杂环境实现自主巡检，也可实现自主充电与数据回传，巡检人员通过后台管控系统，可对多台无人机同时下发巡检命令，工作效率大幅提升。

01

多传感器数据融合导航定位

解决“在哪儿”的问题

室外无人机主要依靠卫星信号实现准确定位，室内环境中定位信号受遮挡，导航定位一直是行业难题。电力专用无人机基于多传感器数据融合的导航定位算法，可准确感知障碍物的距离、形状，形成三维地图，在无卫星信号协助的情况下也对周围环境了如指掌。

02

高效巡检策略

解决“去哪儿”的问题

巡检作业对到点率及拍摄精度要求极高，电力专用无人机获取周围环境的三维地图，建立局部坐标系，准确记录拍摄点局部坐标及无人机姿态信息，配合辅助拍照功能选取目标，无人机自动进行纠偏、对焦，大幅提升无人机拍摄精度。

03

搭配简易机场与管控系统

解决“怎么做”的问题

电力专用无人机在室内环境中，搭配使用室内机场，可实现无人机巡检自主充电及巡检数据的实时回传，巡视人员可通过管控系统远程下发巡检任务，也可手持遥控器现场勘察设备运行情况。

公司将继续以推进无人机巡检作业技术深化应用为主线，深入挖掘无人机作业潜力，持续推进无人机与电网业务深度融合，不断优化无人机室内巡检应用，早日实现“机器代人”。

来源：国网智能