“距离导线还有1.5米,1米,0.5米,请求进入等电位……”3月27日,在浙江乐清市蒲岐镇垟埠村,温州供电公司线路检修人员应用无人机与电动升降装置“小飞侠”开展等电位带电作业,消除了500千伏大都线连接金具螺帽缺失隐患。
500千伏大都线连接乐清大崧电厂和500千伏四都变电站,是温州和乐清地区的重要输电线路。日前,温州供电公司输电信息数据班在排查500千伏重要线路通道隐患时发现,大都线一基铁塔C相导线悬垂线夹螺帽缺失,如不及时处理,可能影响电网安全。
温州供电公司综合考虑缺陷部位、安全性等因素,决定采用“无人机+小飞侠”升降法带电消除此处缺陷。该方法通过无人机悬挂绳索至导线端,形成升降通道和安全后备保护通道,再利用“小飞侠”将作业人员提升至高空开展作业,免去爬塔、转位、下软梯等工序,减轻人员劳动强度,降低高空作业风险。
“航前检查已完成,请求起飞……”“可以。”3月27日9时36分,随着工作负责人虞俊雷一声令下,一架大型无人机在飞手谈欢欢的操纵下迅速升空,飞至离地45米的导线附近。此时,由于电场作用,无人机晃动幅度加大,这对飞手的技术和心理素质都是很大考验。“距离导线8厘米,5厘米,挂线成功。”在宛如穿针般的精细操作下,谈欢欢操纵无人机将升降绳索挂钩稳稳地挂在导线上。
挂线完成后,等电位作业人员章林炜乘坐“小飞侠”,仅用2分钟就升至导线边。他要在45米高空和强电场环境下,凭借自身臂力将整个身体拉拽到导线上作业。为了完成这一难度极高的动作,章林炜经历了无数次的体能和技能实操考核。顺利翻上导线后,章林炜沿着导线小心翼翼地走至作业点,开始安装螺帽、紧固螺栓。同时,在距离作业点20米外,一架小型无人机时刻监护着章林炜的作业状态和周围环境。经过10分钟细致操作,螺帽缺失隐患被成功消除,章林炜乘“小飞侠”回到地面。
“今天,我们只用了1名等电位作业人员完成了超高压线路带电作业,用时40分钟。比起以前3个人登塔、2个小时完成带电作业,效率和安全性都大大提升了。”虞俊雷说。
来源:国家电网报
版权所有:UAV FORUM 第九届全国无人机电力巡检技术高峰论坛