3月28日，在福建福州110千伏福井Ⅰ/Ⅱ线附近，一架垂直起降固定翼无人机腾空而起开始飞巡。随后，另一架无人机升空并在高空盘旋，为前一架无人机提供图像、通讯、遥控信号。远在30千米外的国网福建省电力有限公司机巡中心内，运维人员实时查看无人机传回的巡检影像。这是国网福建电力首次采用长航程“子母式”无人机开展防山火智能巡检。

据了解，福建约有70%的35千伏以上输电线路经过山区林地。传统小型多旋翼无人机信号覆盖面小，且续航时间不足40分钟，无法满足山区林地飞巡需求。国网福建电力与国网电力空间技术有限公司、中国电力科学研究院、国网青海省电力公司等联合承担国家电网有限公司科技项目“长航时大中型无人机在电网运检及灾害应对技术与运营体系研究”，研发了长航时大中型无人机及“子母机”中继链路模式。

“母机”搭载轻量化空中通信基站系统，融合空中组网、时分多址、同频双向无线数字传输技术，实现图像、数据、遥控信号上下贯通、横向互联、可视指挥；“子机”搭载“可见光定焦+变焦+红外+激光”多光谱镜头，可独立执行巡检任务，续航时间最长可达4小时，是普通多旋翼无人机的5倍以上。“子母机”联合巡检，协同建立“空-空-地”信号中继链路，解决了无人机长距离巡检信号断联问题，能覆盖半径50～70千米范围内的输配电线路，巡检范围较普通多旋翼无人机提升20倍。

为防范春季山火隐患，国网福建电力还自主研发了山火智能识别算法。该算法搭载在无人机上，可通过“山火识别+坐标解算”方式，实时处理无人机巡检影像，识别山火隐患点位，自动标注疑似山火点及大致坐标。

来源：国家电网报