3月15日，广东电网公司佛山供电局输电管理所输电线路直线塔超精细化巡视技术正式应用。该技术在南方电网属于首创，应用该技术拍摄的照片比传统航线巡检照片精细度放大近7倍，大幅提升了巡视精细化程度。

以往输电线路直线塔的无人机巡视存在拍照距离远、拍照点位少、重要交跨越区段的巡视悬垂线夹内部状况拍摄不清晰等问题，容易造成巡视不到位的情况。为了解决这个问题，佛山供电局输电管理所曾懿辉工作室组织核心骨干成员，耗费两个月时间先后开发了基于激光数据的无人机航点与姿态的计算方法、基于大疆V5版mobileSDK的自动驾驶航线生成算法、直线塔精细化航点标签清洗算法及自动驾驶航线安全校验方法，并测试掌握了输电线路直线塔超精拍关键参数，自动生成输电线路直线塔超精细化航线。该航线增加7个超精拍摄点，实现设备的“毫米级”可见光及红外检测。经线路专家组评估，超精照片可清晰查看悬垂线夹内部铝包带、导线每股细节等部件细微情况，基本达到人工登塔进行设备检查的精细程度。

除此之外，通过航点智能算法和路径优化，新航线在拍摄过程中同样保持较高作业效率，双回路直线塔自动机巡作业速度可达到11分钟/基，相比人工机巡20分钟/基，巡视作业更高效快捷。

来源：南方电网报