无人机巡检

12月25日，国网北京市电力公司应用“无人机+小飞人(便携式升降机)”带电消除500千伏紧凑型输电线路缺陷。本次缺陷消除作业不仅在迎峰度冬电力保供关键阶段确保了重要输电线路安全运行，也标志着该公司输电专业全业务核心班组带电作业技能达到了国内领先水平。

　　近日寒潮大风天气过后，国网北京电力检修公司立即安排输电运维人员对山区重点输电线路开展差异化巡检，通过无人机精细化巡检及时发现了西部地区某500千伏线路一处铁塔的C相绝缘子导线端挂点金具螺母即将脱落。为快速消除这一缺陷，该公司决定采用“无人机+小飞人”带电作业方法。

　　这条500千伏线路为紧凑型输电线路，导线与铁塔构件的距离均按照最小电气安全距离设计，留给带电作业人员的活动范围有限，带电作业难度较大。开展紧凑型线路带电作业一直是带电作业中的技术难点。为确保作业人员安全，国网北京电力检修公司提前勘查作业现场，应用搭载了激光雷达的无人机对隐患铁塔实施三维扫描和点云建模，反复测算人员作业位置与导线、铁塔构件间的距离，确保作业全过程满足最小安全距离要求。该公司严格按照国家电网有限公司生产现场作业风险分级表和作业风险库科学制订作业方案，持续完善各项人身风险防控措施。

　　作业当天，地面人员先操控无人机将主升降绝缘绳和后备保护绳分别挂在500千伏线路的架空地线和C相导线上。带电作业人员吴天军身着全套屏蔽服，搭乘便携式升降机逐渐升至距作业点约15米处的C相导线位置。现场作业负责人发出进电位指令。吴天军迅速借助电位转移棒钩住C相导线进入电场，随后，他沿着导线屈身快速移动至预定作业点，熟练地将松动螺母归位、拧紧并加装锁紧销，在确保连接可靠后沿导线返回到升降绳处，再次搭乘“小飞人”下降至地面。本次带电作业全程仅用时28分钟，体现了输电专业人员过硬的技术水平，为后续500千伏紧凑型线路带电作业积累了经验。

（来源：国家电网报 作者：杜觉晓 朱春晔）

12月22日，受强寒潮影响，合肥地区最低气温降至零下8摄氏度。午间12点30分正值合肥电网负荷午高峰时段，一架无人机从长江东路和当涂路交叉口附近的无人机机巢内起飞，对临近10千伏线路进行特巡。日前，合肥供电公司以无人机和新一代配电自动化系统为载体，应用无人机巢自主巡检技术与行波故障精确定位技术相结合，率先在全省投运首个配网无人机靶向巡检系统。

当日，在无人机特训的同时，在距离线路约5公里之外的合肥供电公司瑶海供电服务中心值班室电脑屏幕上，清晰呈现远方10米高空中线路实景及红外图像，无人机实时飞行高度、室外温湿度数值等情况同时一目了然。

“低温雨雪天气期间，需要重点关注线路覆冰雪等情况。”合肥供电公司瑶海供电服务中心综合运检技术专责张衍说，无人机可依据提前制定路线，全过程无需人员操作就对5公里半径范围内线路进行巡视。

实际上，自动巡视仅是该无人机基础功能之一，它还“会思考”，在发生故障时第一时间替代人工开展现场巡视工作。

今年12月8日，合肥供电公司率先在全省投运首个配网无人机靶向巡检系统。据该公司运维检修专责程道卫介绍，试点应用于合肥市瑶海区220千伏螺丝岗变电站10千伏当涂路12线路和10千伏蚌埠东路13线路，它们服务于梦和苑等五个大型小区和行知学校等重要用户。

一旦这两条线路上任意一点发生故障，故障定位信息第一时间发送至无人机巢。接到指令后，无人机立刻自动飞向故障点，完成现场巡视和测温，研判故障信息并自动传送至合肥供电公司新一代配电自动化主站系统。

“我们的线路运维人员‘足不出户’，在最短时间内就能掌握现场故障信息，快速做出抢修恢复决策和办法，大幅节省了工作人员开车前往现场巡视判断所需时间。” 程道卫说。

配电网是城市供电“最后一公里”。合肥地区目前共有20千伏及以下电压等级的架空线路1546条，长度超1.9万公里，点多面广效率不高。合肥供电公司自2022年开始，在全省首个应用无人机技术开展配电网周期巡视。

据介绍，目前合肥城区四个网格化服务中心共配备64台无人机设备。与市售无人机不同，这种定制无人机同时搭载高清和红外两个镜头，可以在飞行过程中同时完成巡视和红外测温工作，自动识别高压线路隐患缺陷、温度超标等问题。目前，工作人员定期操作无人机，平均20分钟内就能完成1公里线路巡视工作，较人工巡视效率提升80%以上。

近年来，合肥供电公司构建“人机协同”巡检体系，进一步提升合肥电网供电可靠性和运维工作效率。在本次安徽首个配网无人机靶向巡检系统试点成功基础上，合肥供电公司计划进一步拓展应用范围，实现辖区108条重点线路无人机全自动巡视，赋能城市发展更安全可靠电力。

（来源：安徽商报 记者：李岩、汪漪、张雪子）

“RTK信号已连接，上传航线，请求起飞，确保RTK信号强度满足飞行条件。”12月21日上午，省电科院无人机专业团队到国网濮阳供电公司辖区，操控无人机对220千伏线路选取的十个测试点进行RTK精准度飞行测试。

RTK，意思为载波相位差分技术，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，将PTK技术应用在巡检无人机中，将极大地提高无人机作业效率。

目前，无人机巡检作业采用的是基于GPS网络RTK功能，在信号不佳或者无信号的荒野郊区开展巡检作业时，无人机存在无法起飞或起飞后RTK信号丢失问题。此次，在濮阳输电线路中进行试飞的无人机搭载的是北斗RTK，是国内研制出基于北斗卫星定位的RTK产品来濮测试，经过现场的精准度飞行测试，相关数值画面将为无人机精细化自主巡检和精准化数据采集提供切实有效的解决方案和实验数据支撑，试验达到预期效果。

相较于以往使用的网络RTK或基站RTK系统，北斗RTK的业务应用能力，使得输电线路巡检更加智能高效且安全，同时大幅度降低了由于天气、地形等外部环境的影响程度，应用后将进一步提高电力系统的可靠性和稳定性。

接下来，国网濮阳供电公司将积极配合省电科院进行RTK改造升级，助力新型电力系统建设，保障输电线路安全稳定运行。

（来源：大河报·豫视频 编辑：赵阳）

近期，为丰富输电线路缺陷库，提高智能自主识别准确性，国网平阳县供电公司输变电运检中心协同互联网办公室开展国网大数据中心大模型验证输电线路缺陷样本收集工作。本次取样类型聚焦输电无人机智能巡检和输电通道图像监测两大场景，对导地线散股、复合绝缘子伞裙破损、通道施工机械、山火烟雾等隐患缺陷图像样本进行收集。

此次样本收集工作，依托输电运检班缺陷图样台账数据，依据互联网办的编码规范，选取典型正样本和负样本进行分类整理，对缺陷图像标签化建档。为主网缺陷智能识别模块的部署运行提供样本数量支撑。

近年来，平阳公司输电运检班全域开展无人机精细化巡检和应急巡检应用，通过切换挂载可见光相机、红外摄像头等设备，可采集销钉级高清图像、金具发热等缺陷信息。拓宽了巡视过程缺陷捕捉渠道，提升了缺陷的收集质效。同时，输电运检班基于主网线路分布式监控布置及通道可视化技术，针对输电线路外力破坏隐患，实现重点线路动态监测，结合智能图像识别框选，对图像预警进行实时反馈。

下一步，输电运检班将继续夯实主业，深化无人机自主巡检等智能化技术应用，落实输电设备精益化管理，强化线路风险管控治理。以基层业务需求为出发点，协助互联网办完善样本模型库，协同推进主网隐患缺陷智能化识别和治理流程数字化管控建设。

（来源：中国能源新闻网）

机器人智能巡检

01

12月22日，在江苏镇江220千伏雩横变电站一次设备区2号构架处，镇江供电公司变电检修中心员工成毅手持便携式遥控终端操控变电站悬式绝缘子带电检测机器人，仅用20分钟就完成了13串绝缘子的阻值检测。结果显示，该站绝缘子阻值均超过100万千欧，未出现低值或零值现象。这是变电站悬式绝缘子带电检测机器人在江苏电网的首次应用。

　　据介绍，变电站室外设备受强电场及高温、雷雨等天气影响，绝缘子电气性能易下降，可能成为低值或零值绝缘子，从而改变绝缘子串的电压分布情况，影响变电站设备稳定运行。传统绝缘子阻值检测中，检修人员要攀爬至变电站设备区构架顶端，手持电压分布检测仪逐一检测绝缘子并记录数据，工作强度大、安全风险较高，还有可能漏检、误检。

　　为此，镇江供电公司变电检修中心历时2年研发变电站悬式绝缘子带电检测机器人。这款机器人集成了攀爬、越障、阻值检测、低(零)值绝缘子告警等功能。“机器人由设备本体、绝缘升降车、便携式遥控终端和人机协同作业控制系统组成，搭载了绝缘子阻值检测模块，只需用2个机械臂就能在带电导线、绝缘子串和设备区构架之间自由移动。”该公司变电检修中心副主任汪祝年介绍。以220千伏雩横变电站设备区2号构架的13串绝缘子检测作业为例，供电员工通过便携式遥控终端发出指令后，机器人就能从地面攀爬至带电设备上并平稳前进，遇到绝缘子后立即开展绝缘子阻值检测，用时比人工检测缩短了40分钟。

（来源：国家电网报 作者：王亮、董龑）

02

12月27日，国网湖北超高压公司运维人员在500千伏安福变电站采用四足机器人和无人机对站内电力设施开展立体巡检，全面排查设备隐患，保障迎峰度冬期间该站安全平稳运行。

（来源：国家电网报 何伟 摄）