随着技术的发展，无人机在电网建设领域中的作用越来越凸显。作为南方电网云南电网公司基建排头兵的云南送变电公司，将无人机测绘技术与电网工程建设全过程深度融合，通过将无人机所获取的三维地理信息可见光照片、视频等高精度信息数据运用于输变电工程。前期策划、过程管控、投产验收全过程有效提升了施工效率，增强了电网建设过程施工安全、质量和成本管控的能力。

无人机应用于电建的发展历程

云南电网公司上世纪末在国内率先使用飞艇放线，2000年开始用无人机展放初级牵引绳，2022年在国内首次将重载无人机应用于高原高海拔地区电力工程。

过去，无人机发挥的是“机械能力”，是一台“能飞行的施工机器”；现在，无人机智能化的运用，为电网工程建设插上了“智慧的翅膀”。

11月28日上午9点半，曲靖市马龙区境内寻甸至沾益高速公路曲靖方向一侧边坡上方，一架搭载激光雷达的大疆M300无人机升空，开始对500千伏西山输变电工程跨越高速路的AN27——28号塔开展扫描。

“跨越高速公路、铁路和其他输电线路开展导线架设施工，属于线路工程中安全风险等级和施工组织协调要求比较高的施工环节，我们制定施工方案所需要的各项数据越全越细越好。”

——项目总工董星成

地面上，云南送变电公司无人机小组组长全晗，使用与无人机遥控器同步连接的笔记本电脑打开制图软件，随着三维激光雷达扫描数据的回传，一幅包括公路距离、杆塔高度、线路左右两侧各300米范围内地形、林木高度及数量等高精度地理信息在内的真彩3D模型，逐渐呈现在电脑屏幕上。

“这些数据如果使用人工测量，容易存在一定误差，而且费时费力，但无人机只要半个小时左右，就能实现相关数据的全方位、高精度采集和分析，为本次跨越施工方案提供详细的数据支持。”

——全晗

全覆盖全过程

无人机在电网建设全过程中的智能化应用，让以往电建施工中很多复杂的工作变得更加高效，让过程管控更加科学。

1、项目开工前 提供科学的数据支撑

“以前人工复测线路大部分地方没有路，从早到晚跋山涉水，而且使用经纬仪GPS开展测量，只能对塔基断面、中心桩坐标和线路方向等地面常规设计数据进行复核，测量数据不够全面”

——董星成

而在本次500千伏西山输变电工程线路部分开工前，董星成和全晗带领无人机小组，仅用6天有效作业时间，就完成了全部68公里线路通道的复勘工作，这在以前至少需要1个月时间。同时通过建立三维激光雷达数据模型，形成1 : 500的高精度地理信息数据和复勘报告，对沿线交叉跨越的情况、施工运输路径，以及通道树木的情况进行完整1 : 1复刻，这些高精度数据和传统测量数据相比更加精确。

“依靠无人机的勘查，现在我们不仅能够收集常规数据，还能够对交叉跨越的高度、运输道路的走向和施工场地的选择，甚至林木通道砍伐的方量、青赔面积等方面做出准确的判断和相应策划。”

——董星成

依靠无人机数字化成果提供的精确数据，500千伏西山输变电工程线路部分在工程正式开工前，就形成了包括地形运距、关键方案验证、施工场地布置、施工机械和资源调配等方面在内的施工组织策划方案，为工程开工至今各项工作顺利推进打下了良好基础。

2、施工过程中 提供全方位呵护

500千伏西山输变电工程线路部分作业点分布在几十公里的地域，80%以上属于山区，项目部有限的安全、质量监督人员，很难实现对每一个作业点的覆盖，尤其是立塔、架线施工阶段，高空作业频繁，存在比较高的安全风险。

而通过使用无人机开展安检、质检工作，一个线路区段的安检和质检，可以从空中用无人机近距离“无死角”拍照，比肉眼看的更清楚，拍摄角度还可以随意切换。

3、投产验收阶段 减少盲区更加精准

通过采用无人机数字化验收，对采集的高清数字影像进行缺陷识别查找，减少人工验收盲区、降低人工现场自检过程中的人身安全及人工成本。还能通过应用无人机在施工前与施工后各采集一次数据，为施工前期环水保施工策划及验收提供数据支撑。

“相比传统的人工作业，无人机质检验收不仅更安全，而且工作效率至少提高了三到四倍。”

——线路部分质量专责仝光非

4、工程投产后 为设备安全运行保驾护航

工程投产后，将无人机在工程施工全过程采集到的变电站和架空线路的激光点云、地表影像、树障情况等数据资料提供给生产运行单位，为电力设备的后期运行维护保驾护航。

展望无人机应用前景

无人机技术提升了输变电工程施工的数字化、智能化水平，有效管控了施工安全、质量、进度、成本。

未来，无人机技术将更加深入广泛地与输变电工程建设相结合，为探索新型电力系统建设的云南基建模式打造安全为基、质量为本，进度准点、造价可控的优质精品工程，推动南方电网公司高质量发展提供有力支撑。

来源：云南电网