无人机巡检

“横担与金具无锈蚀、连接头无发热现象、绝缘子无破损,线路通道正常,故障指示器工作正常,各环网站运行正常。”11月28日下午，在10千伏渔溪T615线路处，国网余姚市供电公司电力人员正利用无人机对线路进行巡视，及时发现并消除隐患，保障线路安全可靠运行。

入冬以来，为确保辖区内供电线路安全可靠运行，国网余姚市供电公司提前部署，以“人巡+机巡”的方式全面展开辖区内重要供电线路巡视工作，针对野外环境较差，电力人员难以巡检到的电线杆、保险丝、变压器、绝缘子串等电力设备，利用无人机逐一进行安全检查，高效收集线路及设备信息，对隐患区域快速定位，真正做到巡视无死角、无盲区。

　　“无人机巡检不仅能短时间内快速、精准的地完成巡检工作，而且也避免了工作人员爬高致伤的风险，很大程度上提高了工作效率和安全系数。”巡视人员说道，沿路过去还会对周边的线路及通道内树竹、杆塔、塔基、塔材及防雷接地设施等进行仔细巡查，对所有疑似危险点进行循环巡视检查，且易发生导线舞动的区段进行特巡，做好线路设备的防风、防冻工作。

　　同时，由于山区线路四明山区地形崎岖，线路长且通道情况复杂，最长的线路绵延山区30余公里，其中不乏竹木密布处，存在较大的山区火灾隐患。国网余姚市供电公司每年都会花费大量的人力巡视山区线路，从而消除山火隐患并保障山区线路运行安全，目前已发现并消除火灾隐患30余处。

　　此外，巡视人员还走村入户加大宣传力度，为辖区居民用户讲解冬季负荷高峰用电安全注意事项、电力设施保护知识以及如何正确预防电气火灾事故发生的方式方法，进一步增强居民用电安全意识，营造良好的用电环境。

　　下阶段，国网余姚市供电公司将继续常态化开展山区无人机巡检工作，全面掌握辖区内线路的运行状况，做好冬季安全用电检查和隐患治理工作，提升电网安全运行质量，确保线路安全稳定运行。

（来源：中国电力网，通讯员：王秋丽、刘志刚、罗木琴）

“张工，你往高处飞一下，看看螺丝有没有松动、锈蚀。”11月21日在锡林浩特市220千伏变电站内，两位工作人员正熟练的运用无人机对变电设备进行特巡，实现变电身边巡视“无死角”，保障辖区电网可靠运行。

  为扎实开展生产精益化创效年活动，落实“消缺陷、除隐患、控风险”活动工作要求，消除变电站巡视盲区，变电管理一处周密部署、科学统筹，整合资源，积极与输电管理处对接无人机巡检事宜，与输电管理处抽调的无人机飞手组成变电站无人机巡检小组，首次探索利用无人机完成锡林浩特市区220千伏变电站高空特巡工作。无人机在变电站内腾空而起，对引线、接头螺丝、瓷瓶等逐一进行近距离高清晰拍摄，变电站技术人员与无人机飞手共同对现场设备运行工况进行了分析，精准掌握变电设备运行情况，为迎峰度冬打下坚实基础。

 随着变电监控中心的成立和变电站智能辅助控制系统的建设使用，变电管理一处将进一步大力推进智能运检技术应用，构建“集中监控+智能运检”的变电站集约化运维管理新模式，增强变电站安全生产保障能力，提高运检精益化管理水平，实现变电站数字化转型。

（来源：锡林郭勒供电公司，作者：郝秀平、闫秀梅、张翔宇）

11月30日，在国网青海超高压公司输电集中监控中心，输电专业人员正在通过输电全景平台对百里之外的输电线路远程进行实时监测。

　　目前，随着冬季气温逐步走低，青海电网进入迎峰度冬关键时期，国网青海超高压公司深化输电线路“立体巡检+集中监控”模式，加强输电线路通道运维管理，确保迎峰度冬期间电力安全稳定供应。

　　国网青海超高压公司输电集中监控中心是该公司输电专业“立体巡检+集中监控”体系建设的重要组成部分。所谓的立体巡检，指的是以“无人机巡检+通道可视化+人工”，进行以移动巡检、人工智能图像识别为支撑的输电线路精益化巡检模式；“集中监控”集成了通道可视化、无人机巡检、覆冰监测、山火预警等诸多系统，实现设备状态监控、灾害预警、自主巡检等集中管理，达到输电线路远程化、在线化、智能化管理效果。

　　“简单讲，就是基于输电全景监控平台将移动终端、通道可视化统一接入，进行数据交换，将原有的巡视方式转变为立体巡检。”国网青海超高压公司智能管控中心主任杨博介绍说，远程在线监控装置是输电线路运维人员的“千里眼”，可以随时查看杆塔本体及通道内运行情况，及时掌握输电线路施工隐患区段、线路外破、重要覆冰区域信息。

　　该平台还具备隐患自动识别和报警功能，监控人员接收到告警信号后能够迅速锁定故障点，及时通知运维人员前往处理，有效提升隐患缺陷发现率、降低人工巡视频次，使线路外破、山火等隐患处置实现从“事后应对”向“事前防范”转变。

　　近年来，该公司大力推进“立体巡检+集中监控”运维新模式，进一步提升输电线路运检数字化管控能力，构建输电运检专业智能化管控体系，推动“立体巡检+集中监控”运检模式转型升级。

　　目前，青海主电网输电线路已安装3529套监控设备，有效降低了设备运维压力，提升了输电线路智能化管控水平。

（来源：中国新闻网）

“无人机准备就绪，可以起飞。”11月26日，随着国网庆阳供电公司无人机作业人员在总控平板上点击起飞按键，一架四旋翼无人机盘旋而起，向着数十米外的330千伏萧芦牵线飞去，开始开展自主巡检工作。

无人机自主巡检是通过前期激光点云建模数据，精确定位杆塔部件，随后无人机驾驶人员通过导入预设航迹，实现金具、绝缘子、线路通道等重要部件的拍摄任务，可以实时查看无人机回传图像，及时分析设备缺陷。

“自从利用无人机自主巡检技术以后，每基杆塔的精细化巡视只需要十几分钟就可以完成，不仅极大地提高了线路运维效率，而且也减轻了巡视运维人员的工作量。”无人机驾驶员郭晋远、姬登鹏介绍说。

此外，国网庆阳供电公司在线路“三跨”、施工区域、大型施工建设区域、树木密集区域等重要点位布设监拍设备，从而构建了“立体巡检+集中监控”的输电运检新模式。截至目前，已经完成了12条330千伏高铁牵引线和4条330千伏主网线路的特巡、夜间测温、激光点云建模，完成了110千伏及以上42条线路60基跨越高铁线路的特殊巡视、夜间红外线测温工作，完成多条线路的杆塔特殊巡视、部件补装、螺栓紧固、树木砍伐等工作，从根本上消除了各种事故隐患和不安全因素。

下一步，国网庆阳供电公司将继续强化责任落实，进一步梳理无人机自主巡检工作流程，完善作业步骤，总结无人机自主巡检工作经验，提炼作业成果，加大无人机激光点云建模作业力度，积极主动作为，强化新技术应用，全力以赴确保电网安全稳定运行。

（来源：国网庆阳供电公司，作者：苏越）

“借助无人机自主巡检系统开展线路运维工作，提升发现线路潜在隐患的及时性、准确性，加快推进一线班组数字化建设再上新台阶。”近日，国网河南兰考县供电公司在桐乡中心供电所举行了无人机自主巡检系统应用首次试飞，开启配网线路设备运维新模式。

为推进数字化班组建设，提高配网无人机巡检技术应用水平，国网兰考县供电公司在无人机厂家的配合下，从9月下旬开始，组织技术人员在两个月时间内，顺利完成坝头中心供电所、桐乡中心供电所两处无人机机巢安装及10kV线路采集工作，并多次对接系统进行调试，初步建成了无人机自主巡检系统。该系统应用借助先进的自动控制和人工智能技术，自主进行高效的电力线路巡检。通过红外成像、多角度拍摄，逐电杆、设备对比预存照片数据，识别出隐患，为运维人员提供准确的线路状况评估，实现故障预警和预防性维护，极大提高了一线班组的工作效率。

下一步，该公司将出台无人机自主巡检管理办法，完善设备线路新增和变更跟进补删。加强一线员工培训，提升员工无人机应用技能水平。快速推进无人机自主巡检模式，为配网周期化、精益化巡视提供有力支撑，以数字化应用保障电网安全稳定运行。

（来源：中国能源网）