无人机巡检

“10千伏城西线长涧河跨越段设备巡检完毕，未发现明显异常。”国网渭南供电公司城区中心所李凯说道。近日，国网渭南供电公司应用无人机对辖区涉跨河线路进行通道巡检，这是该公司线路运维人员利用无人机视角对重点线路设备及通道进行细致查验的一个缩影。本次巡视共发现隐患2条，均已治理。

为保障迎峰度冬期间安全可靠供电，国网渭南供电公司提前部署、多措并举，采取“无人机+人工”协同巡检，对线路进行全面检查，把缺陷隐患消除在萌芽阶段，保证电网设备的安全运行，为迎峰度冬期间的电网可靠运行保驾护航。无人机的巡检方式不仅可弥补传统人工巡线的视觉死角，而且不受地面环境影响，可以从空中快速完成巡线任务，通过对实时影像、拍照等回传信息分析，使巡线工作人员能迅速发现设备及线路的细小缺陷，精确掌握设备及线路运行状况，有效提高巡线工作质效。同时，通过无人机巡检，可帮助运检人员了解整个线路设备布置走向及运行环境等情况。

“无人机拥有高精度定位及避障能力、厘米级精准自主巡航、照片视频拍摄等功能，可以轻易看清在地面上不易察觉的缺陷隐患，对设备进行空中‘体检’，使高空设备一览无余，缺陷隐患无所遁形。”现场“飞手”贾琛介绍道。

下一步，国网渭南供电公司将依托数字化转型契机，积极探索配网无人机应用场景，构建全新立体式巡检模式，有效提高配网设备运维的质效，实现设备全视角、无盲区精益化巡视，为迎峰度冬打下坚实基础。

（来源：无人机学堂）

随着气温的不断降低，用电负荷不断攀升，11月20日，国网泰安供电公司组织开展迎峰度冬无人机线路隐患巡视工作，利用无人机精度高、速度快、可测温的优点，对供电线路进行精细化巡检。

为切实保障冬季线路安全运行，国网泰安供电公司加大线路巡视和隐患治理力度，制定多项措施，切实做好线路的安全防护工作。一是加强线路巡视力度。结合当前季节特点，编制无人机飞巡计划，充分发挥飞巡优势，摆脱地形束缚，借助无人机巡检视野广、无盲区的特点对架空线路通道附近风刮异物、线路上的避雷器及绝缘子连接处、杆体裂痕及重要电气连接结点发热等情况进行逐一排查，对巡视出现的缺陷发现一处、处理一处。二是加强巡视到位监督。借助水印相机、微信群，及时了解工作人员的巡视工作，通过图片上传，及时掌握线路运行情况。

　　下一步，该公司将持续开展线路设备巡视工作，助力迎峰度冬期间供电安全。

（来源：齐鲁壹点，作者：魏文婷 石浩然）

近日，国网三明供电公司针对“最差值”网格治理专项工作，集中配网无人机柔性团队共计21人，对辖区内夏阳、夏坊供电网格开展无人机精益化巡飞。

国网三明供电公司员工开展无人机巡视。江恒 摄

该公司开展“无人机＋人工”的跨县联合巡检，充分利用无人机无视地形和高度影像优势，弥补人工巡视速度慢、死角多等缺点，全方位进行线路设备缺陷和隐患排查，并及时对这些问题进行处理消缺，形成整改闭环。

截至目前，该公司已对10千伏良村线、地美线等13条线路共计572公里进行无人机巡视，发现缺陷247处。下阶段，该公司将根据气温变化，加大“无人机＋人工”巡视联合力度，做实线路设备全面排查，加快线路缺陷隐患治理，为电网迎峰度冬打下坚实基础，以实际行动践行“不停电就是王道”的服务理念。

（来源：东南网，通讯员：江恒 李德怀）

“220kV官桥变远程例巡已结束，发现一个告警点位，220kV泉官Ⅰ路215开关SF6压力低于额定值，现组织复核。”10月30日，国网泉州供电公司变电运维人员利用变电站远程智能巡视系统对18公里外的220kV官桥变开展远程巡视，这是该公司变电中心逐步推行远程智能巡视替代人工例行巡视的一个缩影。

国网泉州供电公司大力推进变电站远程智能巡视实用化，通过智能化、数字化手段革新传统巡视方式，推动运维班组业务数字化转型，辅助运维人员实现对设备状态全面管控，落实设备主人职责。目前，国网泉州供电公司已有136座变电站接入远程智能巡视系统，108座变电站具备远程智能巡视实用化应用，实用化率79%，其中220kV变电站实用化率100%，总体点位机器例巡替代率约90%，基本实现例行巡视的机器替代。

据了解，国网泉州供电公司远程智能巡视系统采用高清摄像头为主，机器人、无人机为辅的巡视替代模式，运维人员可对摄像头点位自主部署、智能分析自主调试、巡视方案自主设置，系统可自动下发执行巡视任务，并具备SF6气体压力、油位、泄漏电流、档位等数值的智能分析及鸟窝、漂浮物、设备渗漏油、硅胶变色等场景的智能识别。相较于传统人工巡视，远程智能巡视的智能化、自动化水平高，它通过算法智能识别设备异常缺陷，自动生成巡视报表，巡视不受空间、时间限制，能够全天候根据需要随时开展特巡，守护设备安全。

今年以来，国网泉州供电公司已完成2734次远程智能巡视替代人工例行巡视，结合人工复核确认，累计发现设备发热、鸟窝、漂浮物、硅胶变色等设备缺陷和隐患78处。下一步，国网泉州供电公司将坚决落实国网公司关于变电运维“两个替代”的工作部署，持续优化摄像头、无人机、机器人立体智能巡检的实用化方案，进一步提高变电站巡检质效和智能化运维水平。

（来源：网络，作者：许志坤 黄家鑫）

机器人智能巡检

四足电缆巡检机器人可爬楼梯。

巡检电缆。

11月21日，经过国网福州供电公司电缆运检中心工作人员的现场调试，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投用。搭载着智能巡检模块的四足机器人不仅上下楼梯行动自如，还不时停下来，灵活地转动着探头对电缆进行全面扫描。

据悉，传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主，工作量大，巡检效率低。此次投运的四足巡检机器人搭载高精度激光雷达与深度相机，具备全地形适应能力和复杂地下环境中的自主定位与导航能力，能跨越20厘米高障碍与楼梯，并攀爬30度斜坡。

机器人不仅可替代传统人工巡检模式，还可将四足机器人巡检与巡检规程、周期性巡检计划、人工巡检内容进行深度融合，对资产进行全生命周期管理，并针对性进行缺陷与状态评估，能够及时发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况并上传至平台，实现精确故障实时预警与初步响应，大幅提升电缆巡检工作质效。

（来源：福建日报，通讯员：陈蒸、陈德钧）