国网湖北电力推动虚拟网格化的无人机巡检-无人机电力巡检技术金巡奖_风光无人机智能巡检大会
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国网湖北电力推动虚拟网格化的无人机巡检

发布时间:2023-11-24来源:

在11月14日,湖北襄阳供电公司的输电运检分公司机巡班负责人李宏亮,启动了无人机并向无人机监控中心报告现场情况:“报告监控中心,现场准备就绪,可以起飞!”这是国网湖北省电力有限公司推进虚拟网格化无人机巡检的一次实践。


通常,电力线路的无人机巡检需要专业飞手来操控无人机完成。为了满足精益化巡检的需求,国网湖北电力研发了虚拟网格化无人机巡检技术,以解决专业飞手技术要求高、培训周期长、人员数量少的问题。


当天,李宏亮的同事张雨薇在无人机监控中心的数字化大屏上远程操控无人机巡检线路。他们将数千千米的输电线路划分为多个虚拟网格,并使用无人机对虚拟网格内的线路运行情况进行巡检。数据会自动实时回传到无人机巡检统一管理平台,以便后台人员进行分析并确定运维策略。


在虚拟网格化无人机巡检模式下,巡检人员利用数字化三维模型设计无人机自主飞行航线,明确虚拟网格内无人机的各类巡检任务。然后,他们依托车载移动机巢和无人机巡检统一管理平台,完成无人机的自主巡检。收到回传的数据后,该平台使用算法快速识别并分析线路缺陷,并对常见的缺陷如杆塔异物、绝缘子破损等进行标注和分类,以便运维人员及时处理,从而提高巡检效率和质量。


该平台还可以对无人机的起降点位、飞行航线、巡检任务等进行标准化管控,以确保巡检任务的高质量完成。以前,李宏亮需要操控无人机巡检10基铁塔需要2小时左右的时间。现在采用虚拟网格化无人机巡检后,他可以同时管控3台无人机,只需30分钟就能完成10基铁塔及相关线路的巡检。


目前,国网湖北电力已在武汉、襄阳、宜昌、黄石等地区开展输电线路的虚拟网格化无人机巡检作业。其中,襄阳供电公司已完成襄阳全域220千伏及以上线路347处虚拟网格的划定,并在樊城、枣阳片区实现了对传统巡检模式的100%替代。其他地市级供电公司也在逐步推进相关工作。


未来,国网湖北电力将继续加强航线规划策略、数据存储与预处理技术、人工智能影像识别技术的研究,并计划在全省范围内推广虚拟网格化无人机巡检,以提升电网运维的数智化水平。


来源:国家电网报

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