无人机巡检

“10千伏诚绿I线012号杆中相瓷瓶倾斜，做好记录上报。”日前，国网赣州市信丰县供电公司工业园供电所工作人员正在对辖区10千伏线路开展无人机巡视，全方位排查线路设备，为计划集中检修做好前期准备。

当前，秋检工作正在如火如荼开展，为提升线路计划集中检修、安全排查治理效率和精准度，国网赣州市信丰县供电公司开展无人机+人工的联合巡检，充分利用无人机无视地形和高度影响、及时留存高清图像等优势，弥补人工巡视速度慢、死角多等缺点，全方位做好线路设备排查，并采用边查边整改的方式，跟踪治理、及时整改闭环。

在巡视中，国网赣州市信丰县供电公司无人机飞手熟练地操控着控制面板，搭载了高清镜头的无人机沿预定线路飞行，对目标杆塔顶部绝缘子、扎线、顶套、连接金具、耐张线夹等设备进行全方位检查拍照，现场排查做好记录，对拍摄的照片进行系统梳理时再进一步分析线路、设备隐蔽性问题，根据等级制定计划、方案，计划集中检修。

据悉，国网赣市信丰县供电公司已对10千伏石园I线、10千伏石区I线等6条线路进行无人机巡视，发现树竹矛盾、设备零件破损等问题23处，均已完成整改闭环。下阶段，该公司将对线路设备全面铺开无人机+人工巡视联合力度，做实线路设备全面排查，按照“排查、建档、整改、复验”的流程闭环管理，提高秋检质量，为电网迎峰度冬打下坚实基础。

（来源：中新网江西 作者：赖翀颖 ）

“线路走廊树木无需修剪、连接线夹无松动、绝缘子无放电现象……”10月17日，国网桂阳县供电公司共产党服务队对10千伏燕花线开展无人机巡线工作，这也是该公司如火如荼组织开展秋检的一个缩影。

为使秋季安全大检查工作安全、高效开展，切实保障线路的安全稳定运行，进一步筑牢电网安全“防护网”。该公司根据2023年秋安大检查的工作要求，结合往年线路巡视的工作经验，重点部署10千伏及以上线路的精益化巡视，组织共产党服务队开展秋检线路巡视巡查工作。

　　在巡视过程中，队员们充分利用无人机、红外测温仪等设备对供区内的线路及设备进行精益化巡视，重点对线路下的树木生长情况以及杆塔的拉线、杆基、绝缘子等情况进行逐一排查，一边通过设备反馈的图像及数据，认真分析和研判线路及设备存在的缺陷隐患，一边详细记录巡检数据并制定整改方案。同时，队员们还按照紧急程度有计划、有谋划地处理巡视中发现的隐患问题，尽可能地把影响线路及设备的安全隐患扼杀在摇篮里。

　　截至目前，该公司已组织集中巡检40余次，发现并消除隐患10余处，有效提高了供电可靠性。下一步，该公司将持续加强35千伏重点输电线路的特巡，进一步组织共产党员服务队加大重点台区的巡查力度，为客户用上放心电、安心电提供强有力的保障。

（来源：红网  通讯员：刘玲芝 周馨文）

“无人机已到达巡检配电线路正上方，按程序设定流程和检查内容，开始进行无人机智能自主巡检”。10月16日，国网莱芜供电公司在莱芜区方下镇10千伏西郊线开展无人机自适应自主智能巡检应用。本次巡检按程序设定流程、自主检查内容清单，按规定飞行路线进行配电线路状况检查，分析各实际工作场景的线路安全运行状况。

据了解，国网莱芜供电公司在输电线路无人机巡检应用后，又开展配网线路无人机应用场景探索，进一步拓展了对无人机巡检作业的各场景应用。配网无人机巡检系统具有实时监控、巡检管理、资源管理、系统管理及统计报表功能，可实现航线在线编辑、任务实时下发、现场实时监控、数据自动统计等全流程作业。本次无人机自适应自主智能巡检采用大疆M300无人机与LiAir X3架空线路智能自主巡检设备连接，利用设备高分辨率测绘相机及高精度惯导功能，实现无人机的厘米级定位，并可高效识别线路导线，实时进行画面回传，可大大提高地面巡检人员的工作效率。与传统的激光点云航线规划相比，该技术无需复杂的点云采集与处理，系统自动规划路线，无需手动规划航线，对飞手操作人员技术水平要求较低，有效解决了配网无人机巡检作业激光采集点云数据体量大、巡检前期准备工作时间长等问题。线路巡检工作结束后，智能巡检系统可自动输出检测报告，可实现对树障距离、交叉跨越距离、树木生长趋势及树木倒伏距离的测量分析，为运维人员进行树障清理提供了决策依据。

目前，莱芜供电公司利用无人机开展输电线路巡检已经覆盖了1000千伏及以下全电压等级线路，建立了29个无人机机巢、配备无人机75架，半径“5公里”机巢自主巡视圈，常态开展输电线路“可视化监控+机巢无人机到位巡视”应用，年巡视杆塔13000基。公司大力拓宽无人机巡视的多业务场景应用，建立了无人机防线路外破、绝缘子憎水性试验、局放设备检测等多个应用场景，同时还积极同政府协同开展森林防火协同检查，达成森林防火政企联防联控合作机制，全面提高线路安全运行水平。

下一步，将加大无人机自适应自主巡检应用，全面提高人工替代水平，保障电网安全、可靠、高效、智能运行。

（来源：大众报业·大众日报客户端  通讯员：杜飞）

近日，国网庆阳供电公司创客联盟团队无人机拍照补光器研制工作取得阶段性成果，基本解决弱光环境下拍照不清晰问题，预计今年年底全面完成研制工作。

　　随着科技的发展，无人机应用逐渐走入了各行各业，尤其在输电线路运维方面，无人机巡检技术解决了传统巡检常见问题。国网庆阳供电公司创客联盟团队自成立以来，紧密围绕“立体巡检＋集中监控＋机械化检修”运检模式转变，强化无人机技术平台应用，充分发挥无人机的空中巡检优势，积极开展杆塔无人机自主巡检，利用无人机识别潜在的隐患和设备异常，并将结果及时反馈给运维人员，这不仅降低了人为巡检中可能出现的失误，还大大提高了巡检效率和质量，但弱光环境下拍照不清晰问题，成为运检模式转变亟待解决的大问题。

　　国网庆阳供电公司创客联盟团队成员决定研制一种照明工具增加采光，增强照片的清晰度，减少缺陷的漏判和误判，解决在输电线路无人机巡检中逆光拍摄图片清晰度低、辨别缺陷难度大的问题。该公司创客联盟团队以大疆精灵4RTK无人机为模型，自主研制拍照补光器，经反复试验，可以实时捕捉高清图像，在环县洪德镇330千伏萧范牵I线3号铁塔自主巡检中验证在环境光线不足情况下拍照表现突出，彻底弥补了传统输电线路人工巡检方式存在巡检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，解决了无人机照片人工审核时照片因逆光拍摄或是天气原因所致像素低看不清楚，不能准确地给缺陷定性问题，节省了巡检时间、提高了巡检效率。下阶段，国网庆阳供电公司将继承和发扬老一辈工作者的优良传统，刻苦钻研、大胆创新，为公司科技工作高质量发展贡献智慧力量。

（来源：中新网甘肃  通讯员：侯伟）

机器人智能巡检

作业机器人、全息数字电网……越来越多的“黑科技”在国网南京供电公司得到广泛应用，逐渐成为该公司开展提质增效工作的“标配”。

在南京500千伏东善桥变电站内，记者看到一个机器人在不停巡视、查看设备。这是国网南京供电公司和南京南瑞继保电气有限公司近期共同研发的新型变电站巡检机器人。

据变电站运维人员曲楠介绍，这款巡检机器人双眼是高精度双目视觉摄像机，配合声纹传感器、红外测温仪，可准确识别设备有无外观缺陷、发热情况及内部故障。

记者在变电站监控大屏上清楚地看到机器人的工作画面，机器人对采集到的信息进行自动分析，如识别到设备异常便自动报警。

“这款巡检机器人可以安全上下楼梯，还能进入草地、鹅卵石路面等进行检查。”曲楠说，这有效弥补了传统轮式机器人需要特殊铺装路面、地形变化易摔倒、特殊点位无法抵达等缺陷。

据介绍，自这款巡检机器人“上岗”半年来，已开展570多次巡视工作，发现9处缺陷，都第一时间报警，问题得到消除。巡视时间较传统机器人缩短四分之一，提升现场运维效率超过50%。

带电作业机器人则有效解决了不停电作业的安全问题。国网南京供电公司不停电作业工王欣悦说，带电作业机器人能够实现自主识别引线位置、抓取引线，“目前控臂精度已达厘米级，可以完成搭接引流线、加装接地环等‘细活’。”

王欣悦说，这款机器人不仅可以降低作业风险和劳动强度，并且其轻量化、小型化的特点可满足复杂地形和狭小空间带电作业需求。

据了解，2023年以来，带电作业机器人已经代替人工开展不停电作业2000多次。

另外，应用数字孪生技术和全息数字电网的巡检无人机，为电网运维装上“千里眼”。“以前运维人员拿着望远镜看，难以精准发现问题。”国网南京供电公司输电运检人员龙涛说，现在全息数字电网大屏上，无人机巡检坐标点、危险类别、实测水平距离等信息一目了然。

据介绍，全息数字电网覆盖了南京的架空输电线路、输电杆塔以及输电通道地形地貌数据。2023年无人机自动巡检作业量超过12000多架次，提前发现、消除输电铁塔缺陷及通道隐患9400多处。

“石城鹰眼”数字系统、高压电缆线路智能可视化系统……随着南京电力智慧化建设开展，电力领域正应用越来越多的“黑科技”。

（来源：新华网）