“10次修补动作已完成，启动无人机验收……”6月5日，一台架空地线修补机器人举着圆圆的“手掌”，在南方电网云南昆明供电局输电管理二所工作人员的远程操作下，对110千伏车太线断股、松散的架空地线进行修补。这是昆明供电局首次使用机器人开展不停电修补架空地线作业。

 

随着中考临近，昆明供电局加强对变电站设备、输电线路的巡视，全力防范化解各种风险隐患。在中考保供电特巡期间，工作人员发现110千伏车太线架空地线2处断股，断股下垂约2.5米，严重威胁线路运行安全，直接影响中考考点安宁中学太平学校的正常用电。经过现场综合研判，最终决定采用架空地线修补机器人开展消缺作业。

 

架空地线修补机器人上共设有4个高清摄像头，工作人员可通过远程遥控，在地面上实时查看机器人在架空线路上行走的具体位置，并操控机器人对断股缺陷实施精准修补。

 

作业过程中，工作人员攀登至18米高的水泥杆顶端，与地面人员配合将机器人吊至架空地线。在地面工作人员的操作下，被安装在架空地线上的机器人跨越防震锤，沿架空地线前行至断股位置，由捋线器自动收紧散股的绞线，利用铝合金制成的修补片将绞线捆扎、夹紧，并将断股两侧地线完全固定。架空地线修补机器人就像是一台大型的“订书机”，用一个个“订书针”将松散的线路“装订”到一起，整个作业过程仅需3小时。

 

来源：国家电网报