从“高原人工巡检”

 到“智能巡检”的跨越

在青海省海西州大柴旦地区，平均海拔3000米以上，珺鱼一线连接330千伏珺晟升压站与鱼卡750千伏变电站，线路全长约70公里，共设146基铁塔，长期以来主要依靠人工巡检。这里海拔高、地形多为沙漠戈壁，道路不通，阵风频发，线路巡检排查作业安全风险高、效率低。

青海大柴旦公司实施的无人机全自主化电力巡检研究与示范项目，构建“单北斗+无人机+AI”协同巡检体系，实现了输电线路从“人工巡检”向“智能巡检”的历史性跨越。

该项目技术创新主要体现在四个方面：

一是定位更准。针对高原电离层活跃、卫星信号易受干扰的难题，项目部署北斗差分基准站，并融合惯性导航与视觉等多源信息，有效降低定位偏差，提供厘米级实时定位，让无人机在复杂环境下也能“飞得稳、落得准”。

二是飞得更稳。针对高原地区电磁干扰强、阵风频发，无人机易失稳失控等难题，创新研发“扰动观测+自适应控制”抗扰飞控技术，无人机能实时感知外部扰动、自动修正姿态与航迹，抗扰恢复时间缩短至0.6秒，实现恶劣环境下精准悬停、稳定巡检。

三是飞得更远。沿线布设12套光伏供电机巢，无人机跨机巢“蛙跳”接力飞行，突破单机续航限制，实现70公里线路一键式全自主巡检，全程无需人工干预。

四是看得更清、判得更快。针对高原复杂光照环境，研发相机自动对焦与曝光修正技术，融合生成对抗网络与迁移学习算法，精准识别绝缘子、金具及通道隐患，实现缺陷自动判读、巡检报告自动生成。

线路巡检升级为常态化高频自动巡检，效率大幅提升、成本显著降低；人员不再深入高海拔险峻区域作业，安全风险有效化解；同时带动州内北斗应用、低空经济等产业发展，为青海清洁能源基地建设注入科技动能，彰显了央企科技自立自强的责任担当。

来源：青海公司、智慧国家能源