“移动作业车行进间平稳降落，多机协同巡检任务自动下发，智能算法实时捕捉到相间间隔棒销钉缺失。”8月25日，国网河南省电力公司电力科学研究院（以下简称“国网河南电科院”）线路专家伍川依托自主研发的无人机移动作业车与智能识别算法，对河南电网重要输电通道开展全自主巡检。这一幕，正是该院以无人机技术赋能运维模式变革的生动实践。

近年来，无人机巡检的推广应用，大幅提升了电网线路巡检效率，但无人机固定起降限制作业半径、人工登塔消缺风险极高等痛点依旧突出。国网河南电科院以解决河南电网发展及安全生产运行重大问题与技术难题为目标，锚定“巡修一体”开展技术攻关，从机动随行、专属智能、无人消缺三条路径同步破题，让无人机从“看得见”迈向“管得住”。

从“固定起降”到“机动随行”。此前，无人机巡检受限于固定起降点，作业半径有限，遇到长距离、跨区域线路时往往需要多次转场、反复搬运设备，效率大打折扣。“如今，国网河南电科院自主研发的移动作业车让无人机‘边走边巡、随停随飞’成为现实。”国网洛阳供电公司无人机班负责人指着天上盘旋的无人机说。

当前，该作业车已具备行进间精确降落技能，同时实现一机多控，单车即可操控多架无人机协同作业，真正将无人机从“固定式”推向“机动化”，为应急特巡和常态巡检注入灵活动能。

从“通用算法”到“专属智能”。输电缺陷识别，算法是核心。河南电网线路结构复杂，尤其是加装的相间间隔棒等特色金具，通用算法往往认不准、漏报多。国网河南电科院技术人员依托多年一线巡检积累的海量影像数据，建立了专属金具样本库，并针对河南线路特点培育专用算法模型。目前，团队已完成特色相间间隔棒的缺陷识别算法研发，可精准检测缺失、变形、松动等典型缺陷。以往人工逐张筛查海量照片需数天，如今算法秒级自动判读，隐患无处遁形。

从“看见缺陷”到“消除缺陷”。“巡检的终点不是发现缺陷，而是消除缺陷。”伍川说。近年来，国网河南电科院大力推进无人机+融合创新，目前无人机带电安装相间间隔棒的样机已成功试制，可实现全流程无人化、机械化安装。此外，团队同步研发了涵盖带电清除异物、喷涂绝缘涂料等多款无人机新型消缺工具，推动无人机从“巡检工具”向“作业平台”全面升级，大幅提升了检修效率，保障巡检人员人身安全。

下一步，国网河南电科院将持续强化核心技术攻关与成果转化，不断推出可复制、可推广的“河南样板”，为新型电力系统建设和电网高质量发展贡献智慧和力量。

来源：河南日报