作者：徐旋 疏雅慧

国网安徽电力打造无人机技术研究与应用实验室

分级迭代推动无人机技术“从有到优”

9月10日，在国网安徽省电力有限公司无人机技术研究与应用实验室内，研发人员张文涛和团队围在高原大载重无人机样机前，反复调试动力参数与飞控逻辑。前不久，他和团队应用搭载分体式金属探伤装置的无人机，完成了1000千伏淮芜特高压线路八分裂导线压接管带电探伤检测。这标志着该公司已将无人机金属探伤技术应用范围从六分裂导线拓展至八分裂导线。

安徽电网是华东电网的重要枢纽，特高压交直流线路多，输电通道穿越山地、丘陵等复杂地形，人工巡检难度大、效率低，无人机智能化巡检需求迫切。为了提升无人机的可靠性、环境适应能力和智能化水平，国网安徽电力于2025年12月开始组建无人机技术应用与研究实验室。该实验室聚焦无人机应用技术研究、电力无人机装置研制、无人机智能技术开发三个方向，着力构建技术攻关、试验检测、成果转化贯通融合的创新体系。今年4月，实验室正式揭牌运行。

为了持续产出成果，实验室建立了“前瞻布局—试点推广—规模应用”的分级迭代机制。该机制把现场需求、研发创新、试验验证和应用评价贯通起来，确保每项技术既能“从无到有”，更能“从有到优”。

无人机金属探伤技术的场景应用就是例证。过去，输电线路金具检测多依赖人工操作，存在人员登高等风险，且需要停电作业。为解决这些问题，实验室先开展了X光带电探伤原理验证和原型机研制，并在六分裂导线场景验证了技术可行性。随后，实验室制订标准工法，进一步推广应用该技术。如今，实验室已将该技术的应用场景拓展至1000千伏线路，完成了新一轮迭代验证。

迭代研发的思路同样体现在自主仿线飞行技术攻关中。自主仿线飞行就是让无人机沿导地线自主巡检，自动识别、拍摄间隔棒等关键部件。早期无人机巡检主要依赖纯视觉定位，易受复杂背景、光照变化等因素干扰。实验室优化感知方案，从纯视觉定位逐步迭代到毫米波雷达与视觉识别融合定位，并引入激光点云信息辅助关键部件定位，让无人机在复杂背景、光照变化等干扰下仍能锁定导地线及关键部件。有了这些技术，无人机不再只按提前设定好的航线飞，而是能自动识别导线和关键部件，判断怎么飞、怎么拍，逐步迈向自主作业。

在提升无人机飞行能力的同时，实验室同步攻关激光点云智能应用，利用人工智能提升点云数据管理、识别和分析能力，推动无人机从采集数据向智能研判转变。目前，无人机搭载的激光点云智能应用适配基建施工、输电运维以及应急抢修等作业场景，分析综合准确率达95%以上。

“实验室已有20项成果实现规模应用，11项成果进入试点推广阶段，在迎峰度夏期间应急抢修等工作中发挥作用。”国网安徽电力生产管控中心智能巡检处副处长刘宇舜介绍。

实验室持续推进无人机与机器人协同应用，探索多机协同、零值检测、挂拆接地线等作业场景，并将试验验证与现场实践经验固化为标准化成果。成立至今，实验室已编制24项无人机标准作业指导书，并参与多项国家及行业标准编写。

来源：国家电网报