在千里之外的塔里木油田

生产一线与检修现场“卧虎藏龙”

让我们一起去看一下~

科普一下

油田智能巡检机器人的定义

智能巡检机器人是集成了先进传感器、自主移动平台及数据处理系统的智能化装备。

专为高温、高压及有毒有害等复杂恶劣环境设计，通过对设备运行状态及参数的实时监测，实现生产异常与故障的智能预警。在提升巡检效率的同时，有效降低人员安全风险。

油田应用现状

目前油田现场试用过的智能巡检机器人，按照运行方式分为有轨机器人、无轨机器人和四足机器人。

01.有轨机器人

常用于油气场站的厂房内自动巡检，依托现场预设的物理轨道进行移动，沿特定路径完成巡检作业，并自动返回基站进行充电。

02.无轨机器人

常用于油气场站的室外装置自动巡检，无需铺设物理轨道（通常为轮式结构），依靠高精度定位导航系统，按照预设规划路径实现自主巡检。

03.四足机器人

常用于油气场站的室外复杂地形巡检，基于仿生腿足结构，具备卓越的地形适应能力，能够模拟动物的行走、奔跑、跳跃等动作，可应对复杂、崎岖或阶梯状的非结构化环境中执行巡检任务。

今天

小编就带大家走进大漠深处

看看塔里木油田的“机器人天团”

如何硬核上岗！

新能源事业部

光伏组件安装机器人

在若羌100万千瓦光伏项目建设现场，MF400土星光伏组件安装机器人正平稳作业。面对戈壁高温、风沙大、地形复杂等施工挑战，新能源事业部引入这款专为“沙戈荒”工况定制的机器人。相较于传统人工手提肩扛模式，机器人效率为人工的4至5倍，且定位精度高，实现即放即固。同时，吸盘抓取搭配柔性控制，能大幅降低组件损伤风险。该机器人还具备360度多传感器融合防护、激光雷达避障、主动安全预警，能够全程替代人工负重与高空高危操作。

博大采油气管理区

智能机器狗

博大采油气管理区博孜处理站（博孜油气运维中心）引入智能机器狗，于2025年1月25日至2025年4月26日期间试运行。主要作业内容包括非生产区域安防巡逻、站前安全提示、非生产区域的仪表巡检测试。

哈得采油气管理区

轨道巡检机器人

在哈得采油气管理区哈得一联合站（富源油气运维中心）压缩机房，一台轨道巡检机器人正平稳滑行。该机器人搭载高清摄像、红外热成像等多套传感模块，可精准扫描压缩机机组、电机表等关键部位，实时采集监测数据，并同步回传至哈得一联合站主控室。遇到温度超标、气体浓度异常，系统即刻触发预警，实现隐患早识别、早告警，为设备平稳运行保驾护航。

轮南采油气管理区

无轨导全位置爬行机器人

在轮南原油深度稳定工程4000立方米消防水罐焊接过程中，轮南采油气管理区采用无轨导全位置爬行机器人，焊接速度较传统方法提升3倍，一次合格率达98.9%，并利用陶瓷衬垫实现单面焊双面成型工艺，大幅减少罐内打磨作业。

油气运销事业部

智能巡检机器人

油气运销事业部深入推进储运生产数智化发展，有序完成智能巡检机器人迭代升级。该机器人集智能巡检、数据自动整理与泄漏报警三大功能于一体，有效弥补了人工巡检的时间盲区。

高压致密高速水射流除锈机器人

油气运销事业部库尔勒油气储运中心7号储油罐检修现场，一台智能装备200–280兆帕高压致密高速水射流除锈机器人正平稳开展罐壁、罐底板焊缝除锈打磨作业。它不再依赖化学药剂，搭配真空回收系统，实现“除锈”与“污水回收”的一体化闭环作业，99%的水资源被高效回收利用，日均作业面积超20平方米，与传统喷砂除锈相比，效率提高2至3倍，而且除锈后的罐壁基材粗糙度均匀稳定，清洁质量达到检测标准，完美兼顾了施工安全与绿色环保的双重需求。

当前

机器人已经不再是科幻片里的想象

而是与石油人并肩作战的“新同事”

未来

油田将持续推进“人工智能+”专项行动

让AI深度嵌入

地质勘探、油藏管理、油气开发和新能源等

每一个关键环节

来源：塔里木油田