作者：陈云鹏

浙江湖州供电公司运用事件相机仿线飞行技术开展导地线普查——无人机输出清晰成像数据

近日，在浙江省湖州市吴兴区青山村，湖州供电公司输电运检人员应用搭载事件相机的无人机，在1000千伏安塘线等重要输电线路开展导地线损伤普查技术验证。仅用半小时，他们就完成了该档线路8回导地线缺陷排查。

本次作业中，无人机搭载经过地面验证的仿生视觉事件相机，采用仿线飞行模式，沿输电线路地线轨迹近距离匀速巡航。无人机仿线飞行巡检速度可达10米每秒，远超传统可见光相机可清晰拍摄的速度极限。该事件相机仅捕捉画面中的亮度变化信号，具备微秒级响应、无运动模糊、超高动态范围与低数据量等优势，即使在雨后云层多变、局部强光与阴影交替的复杂光照条件下，仍能稳定输出清晰成像数据。

事件相机仿线飞行技术采用基于线路设计参数与三维点云数据构建的高精度仿线航线规划，使无人机能够紧贴地线安全飞行，从而精准识别断股、锈蚀加重等毫米级导地线缺陷。相比传统无人机巡检模式，该模式使作业效率提升3倍以上，可解决台风后巡线作业点多面广、排查时间紧、细微损伤难发现的难题。

来源：国家电网报