8月13日，在国网福建惠安县供电公司螺阳供电所附近，一组3架不同型号的无人机编队平稳升空，对供电所周边的电力设施同步开展巡检作业。仅用20分钟，就完成覆盖约3平方公里范围内的110千伏、10千伏线路及变压器设备巡检，获取通道环境、部件温度以及可见光影像等关键运检数据。

测试现场，国网福建电科院项目负责人王仁书紧盯一体化操控大屏，多架无人机飞行轨迹、设备运行状态清晰呈现，所有信息一屏掌控。

这是国网福建电科院无人机智能巡检科技攻关团队创新打造的无人机巡检作业新模式——首次实现不同型号无人机在同一操控平台上的协同作业，并同步构建起无人机自组网通信网络，配套自研无人机自动换电系统，为低空经济背景下电力无人机规模化智能巡检开辟全新路径。

长期以来各品牌、各机型操控系统相互割裂，运维人员需配备多套终端分头操控，操作门槛高、调度难度大，难以释放无人机多机集群作业价值。为此，国网福建电科院无人机智能巡检团队从2023年开始开展无人机规模化集群巡检技术研究，着力打通无人机远程控制、中继通信等技术壁垒。攻关团队完成多机型交互协议适配开发，为无人机加装自研轻量化通用通信模块，相当于为异构无人机统一了“通信语言”，各类机型可接入同一指挥平台、接收统一调度指令，运维人员不再需要为不同设备配套独立操控终端，而且单人即可完成多机航线下发、实时监控等任务，集群巡检人力成本显著降低。

据悉，攻关团队自主研制的自主通信模块采用通用接口搭载方式，能完整保留各机型原生飞行性能与传感采集优势，打通跨设备数据互通链路。更具突破性的是，模块具备自组网通信功能，可以搭建起无人机自组织通信网络。

多机协同巡检中，续航不均衡是另一大挑战。对此，攻关团队研发适配御3系列无人机平台的自适应换电系统。搭载智能识别功能的机械臂可自主识别无人机降落位置，联动整套机构完成机体定位锁定、电池自动更替；换下的亏电电池自动转入充电单元循环补能。无人机返回降落平台后，全自动完成能源补给，全过程无需人工干预。

攻关团队打造的“跨机型协同+自组网通信+自适应换电”一体化巡检新模式，突破传统“一机型、一方案”的建设思路，依托开放兼容技术架构适配持续更新的无人机硬件。新旧、异构装备可接入同一协同体系，充分盘活存量设备资产，减少重复采购投入，形成一套可复制、可推广的电网低空智能巡检方案。

来源：国网福建电科院