近日，南网通航公司依托无人机仿线巡检、重载吊装技术，搭配新型导地线修复机器人，顺利完成广州北部地区220kV输电线路地线断股带电修补作业。本次作业打通线路隐患精准排查、远程吊装、自主修复、效果核验全流程，无需停电即可处置地线隐蔽缺陷，实现电力无人机特种作业能力全方位升级。

在前期隐患排查阶段，作业团队启用无人机仿线飞行模式开展精细化巡检。无人机搭载毫米波激光雷达，可依照输电线路走向自动规划航线，全程保持稳定最优检测距离沿地线自主飞行，规避人工目视漏检盲区。依托雷达测距、高清画面同步回传优势，巡检人员精准定位 220kV 输电线路地线隐蔽断股点位，解决传统地面巡检、常规人工巡线难以发现高空地线细微损伤的痛点，为后续检修方案编制提供精准坐标与缺陷资料。

隐患定位完成后，南网通航公司结合线路运行工况编制不停电带电修复专项方案，采用“无人机吊装机器人 + 地线行走修复”协同作业模式开展现场消缺。

作业过程中，地面作业人员远程操控重载无人机，将导地线修复机器人精准吊装悬挂至故障地线位置，完成设备自动锁紧固定；机器人挂载到位后，顺着地线平稳行走抵达断股损伤点位，依次完成散股导线梳理归位、预绞丝缠绕加固等全套修复工序。整套作业全程由地面人员远程遥控操作，无需登塔即可保证线路正常带电运行，不会对区域供电造成任何影响。

相较于传统人工高空带电检修，“无人机+机器人”模式大幅降低了高空登塔作业安全风险，缩短线路检修工期，减少了停电检修带来的供电压力，适配山区、大跨越等人员抵达难度高的输电线路运维场景。

南网通航公司长期持续深耕电力低空智能运维领域，不断推进无人机巡检、重载吊运、带电作业装备融合应用，本次 220kV 线路地线带电修补作业顺利落地，充分验证无人机巡检、吊装、智能修复一体化方案的可行性。下一步，南网通航公司将持续丰富不停电智能检修手段，以低空智能化技术筑牢电网运行安全防线，助力电力运维提质增效。

来源：南网通航