近日，华能清洁能源技术研究院与华能蒙东公司合作研发的“华能睿驭”智慧管控系统在无人机协同巡检领域取得突破性进展——基于“固定机场+蛙跳编队”的智能调度算法与机群控制技术完成全流程验证。

该技术通过部署多座小型与中大型无人机机库，构建起覆盖广域场景的跳飞作业网络：单架无人机可在执行跨区域巡检任务时，无需返航至原点，而是沿航线在临近机库自主降落、补能并继续接力飞行，从而实现“停机值守”与“不停机跳转”双模作业，大幅提升大范围、长距离巡检的连续性与时效性。

“蛙跳”巡检的核心难点在于多机库间的动态任务衔接、编队协同调度，以及复杂风场环境下的起降安全。研发团队重点突破了强剪切气流扰动下的机库自适应降落算法、跨机库通信切换与任务续接协议，并开发了基于实时风况与电量预测的路径优化算法，确保无人机在风机叶轮扫风区、山区微气象区等苛刻条件下仍能稳定起降。经实测，该技术可使单台风机巡检作业耗时压缩至约35分钟，全区域巡检周期较传统人工模式缩短60%以上，同时显著降低人员涉险作业频率。

目前，该套“蛙跳”巡检体系已完成从算法仿真、样机联调到系统集成的全链条技术攻关，并形成可复用的标准化调度接口，具备向山地、海上、戈壁等各类大型新能源基地推广的条件。作为工程验证的重要一环，该技术近期已在华能蒙东新能源公司岭东二期100万千瓦风电项目现场完成实地试飞，成功验证了多机库联合编队在近400平方公里范围、大风环境下的协同作业能力，为后续规模化应用奠定了坚实基础。

文字：武青

来源：华能清洁能源研究院