近日,山东日照供电公司输电运检中心首次通过“无人机+检零机器人”作业模式完成220千伏东钢Ⅰ线绝缘子带电零值检测,实现绝缘子检测环节无人化、数字化作业。传统绝缘子零值检测需要人工登塔完成,操作风险高、耗时长。此次作业采用的检零机器人具备履带式行走结构,可沿绝缘子串自主爬行。作业人员操控中型无人机将检零机器人吊装至绝缘子串上方,精准定位后完成挂载。随后,检零机器人匀速移动,同步将检测数据实时回传至地面终端。相较于传统人工登塔检测方式,该作业模式大幅降低了作业人员的劳动强度与高空作业安全风险,检测效率显著提升。此前,作业人员完成同等任务需要近1.5个小时,采用新作业模式后仅需30分钟。
来源:国家电网报
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