开盒地点：齐齐哈尔·建华区

本期主角：全自主固定机巢无人机巡检系统

必杀技：无人值守自主巡线、缺陷智能识别、隐患快速告警

盲盒开箱：它长啥样？

如果你在变电站、输电线路沿线看见一座座方正规整的智能机巢，搭配频繁起降的多旋翼无人机，四周却不见飞手身影，请不要只把它们当成普通的航拍设备。这是电网输变电运维中的智能“巡线卫士”——全自主固定机巢无人机巡检系统。

它不用运维人员随车携带、现场手持操控，而是依靠机巢、无人机、智慧平台三位一体的完整架构，专门针对变电站、输电线路巡检量身打造，不分昼夜全天候值守，默默守护整条电网平稳安全运行。

曾经的痛：没这套系统之前咋巡线？

输电运检技术员宇闻旭（工龄7年）讲述：

“以前外出无人机巡线，我们得随身扛一大堆备用电池，续航短导致作业断断续续，长距离线路巡检要频繁起降更换电池。巡视一天回来后，还要整理四百余张照片材料，才能完成巡检报告。”

痛点总结：

1.续航存在短板。电池容量有限，单次飞行续航较短，开展长距离线路巡检需要携带多组电池。遇到低温环境，电池还会出现明显容量衰减。

2.人力成本偏高。输电线路点多、线长、面广，巡检作业要求操控人员必须抵达现场实地操作，需派出多组人员、车辆开展巡视，消耗大量人力。

3.应急响应滞后。航拍画面无法实时回传，只能结束作业返回后再开展缺陷研判，不能就地完成取证，隐患上报和后续处置存在明显时延。

4.巡检频次有限。巡检计划受人员、设备、天气多重条件制约，单条线路年度可开展巡视次数有限，无法做到全天候、常态化线路监测。

绝活展示：它是怎么“秀”的？

全自主固定机巢无人机巡检系统并非简单的停机坪，而是集无人机存放、自动起降、智能充电、数据实时回传于一体的智能机库，拥有四大核心绝活：

绝活一：全天候值守，无人自主作业

整套系统一体化联动，无需人工到场，系统派发任务后，自动完成起飞、航线飞行、降落、电池更换、数据回传全流程，雨雪、风沙、山地野外复杂环境均可稳定运行。

绝活二：智能自动换电，突破续航瓶颈

机巢内置4组备用电池，搭载电池智能管理模块，实时监测电池损耗、自动充电、机械自动拆装电池，换电不会影响任务进度，全程零人工操作，解决传统无人机续航短板。

绝活三：双光感知成像，AI 精准识缺

搭载可见光拍摄+红外热成像双感知设备，搭配AI智能识别算法，精准识别导线断股、绝缘子破损、金具发热、线路树障、工地施工外力破坏等各类隐患。

绝活四：多巢集群协同，全域同步巡检

整套系统依托四维智慧全息操作平台实现多机巢统一调度，后台一键下发巡检任务后，沿线分布的多台固定机巢可同步派出无人机，各机按照预先划分的专属线路区段同步开展自主巡视，互不干扰、分区作业。

数据说话：效率提升了多少？

齐齐哈尔供电公司输电专业负责人李晓吉介绍：

“过去巡线人员外出作业奔波劳累，受天气、设备续航等因素制约，巡检覆盖范围有限。如今只需在后台下发巡检指令，整套设备便可自主完成全部巡检工作，一线人员外勤压力大幅减轻，同时能够不间断保障线路安全。”

薪火问答：智能巡检设备会替代运维人员吗？

青年输电员工徐浩文 问

无人机全部自主飞行，我们是不是不用跑现场巡线了?

输电老班长王志民 答

自动化设备只是巡检的工具，AI识别出缺陷后，还要我们判断缺陷类型、制定检修方案，重大缺陷依旧需要人工现场复核处置，人的专业判断无可替代。

青年输电员工徐浩文 问

这套智能设备带来最大改变是什么?

输电老班长王志民 答

以前偏远线路巡视难度大、耗时长、巡视次数有限，现在全天候自动巡检，隐患早发现早处理，大幅降低线路跳闸风险，是给电网安全多加了一层长效保障。

小编科普

单机巢6公里覆盖范围是怎么测算规划的？

6公里为无人机安全巡检作业半径，综合考量无人机续航、信号传输距离、图传稳定性、应急返航余量划定。运维人员前期结合杆塔分布、线路走向、地形地貌划分机巢点位，相邻机巢巡检区域适度重叠，杜绝巡检盲区，单条长距离输电通道可搭配多座机巢组网，实现全线无死角覆盖。

来自：国网齐齐哈尔供电公司