作者：陈前宇 罗雨苗

5月18日，在四川省德阳市110千伏五丰线一基铁塔下，德阳供电公司输电运检中心员工邓禹手持遥控器，轻点屏幕上的“自适应巡检”图标。无人机随即升空，自主开展红外测温作业。三分钟后，铁塔横担、金具、线夹等关键部位的红外测温完成，相关图片自动上传至系统后台。

邓禹用到的无人机自适应测温系统由输电运检中心创新团队自主研发。以往，该公司员工多使用红外热像仪，在距杆塔50米范围内测温，存在效率不高、普适性不强等问题。近年来，该公司借助无人机提升作业效率，但当地地形复杂，操控无人机对运维人员的实操技术要求较高。

如何让运维人员快速上手、便捷高效完成红外测温作业？围绕这一问题，2025年年初，输电运检中心创新团队展开技术攻关。“能不能给无人机加上自动识别和自主测温功能，就像装上‘慧眼’一样？”创新团队带头人王美荣和成员们讨论。

创新团队用两个月时间，系统梳理了35千伏、110千伏、220千伏输电线路的铁塔样本，深入研究不同塔型的测温点位、拍照路径和最优航线，构建了对应的杆塔数据模型。在此基础上，他们尝试引入轻量化视觉识别等前沿技术，借助基于样本增广技术的机器自学习训练，使前端视觉识别算法能够精准捕捉杆塔本体主要设备和关键部件点位。

2025年6月，基于轻量化视觉识别技术、深度融合边缘计算的无人机自适应测温系统研发成功。该系统可引导无人机自动靠近目标杆塔并完成识别，实时计算与分析处理前端采集的数据，精准识别并定位绝缘子、线夹等发热部位，还能实时感知环境、动态调整策略，自动规划飞行安全点和巡检拍照点，实现“一键起飞+智能导航+自动拍照”的全流程智能化测温作业。相比传统的无人机测温模式，该系统的响应速度大幅提升，破解了人工操作门槛高、作业效率较低的难题，为各项保电任务和输电线路安全稳定运行提供有力支撑。

目前，无人机自适应测温系统已在德阳供电公司推广应用，将一基杆塔关键部位的红外测温时长缩短至3分钟左右，用时较传统无人机测温缩短约50%。该装置获得国家发明专利授权1项，获评国家电网有限公司2025年“五小”创新优秀成果奖。

来源：国家电网报