作者：顾 萱

近日，在广东东莞220千伏南边输变电工程施工现场，一只机器狗根据指令走走停停，无论陡坡、楼梯，它都如履平地行动自如，运用激光雷达、可见光摄像头、RTK定位模块，配合多模态大模型构建基建工程常见违章识别算法，识别工地违章行为，代替人工执行电网基建工程地面施工作业安全监管任务。

这是由南网广东东莞供电局研发的“擎电·基巡犬”——基建工程施工多模态AI安全旁站轮足机器狗阶段性测试应用的场景，成功实现了“以机代人”施工全域安全监管的项目初衷。

“这套解决方案是被现实问题‘倒逼’出来的。”东莞供电局项目管理中心专责张熙介绍，目前，在变电站和输电线路施工现场，安全监管存在一些普遍问题：施工现场环境复杂，常用的固定AI布控球难以完全覆盖，监控存在死角。今年是“十五五”规划开局之年，也是东莞电网建设大年，东莞供电局集中力量攻坚500千伏东南输变电工程以及220千伏明湖输变电工程、220千伏鲁园输变电工程等重点工程建设，截至4月底，已完成新增开工主网基建工程39项，投产主网工程4项（含变电站2座）。“因业主项目管理人员增幅有限，我们必须要科技创新，‘以机代人’进行现场安全监管。这不仅是技术创新的需求，更是基建工程安全管理的迫切需要。”张熙表示。

为破解这一困境，东莞供电局针对性研发出施工多模态AI安全旁站机器人。轮足机器人“擎电·基巡犬”如同“特种兵”，凭借复合运动机构设计与地形识别算法、无预置位导航，具备强大的地面灵活性、适应性与抗干扰能力，可深入复杂地面环境执行安全监管任务。

据了解，轮足机器人能爬坡越障，近距离地面作业安全旁站，主要应用于变电站工程土建、电气安装以及调试阶段的安全监管。如何让机器狗适应复杂的工地建设环境，并自如工作？

项目组采用多项国内领先的关键技术解决了这一问题：通过二次开发加强轮足机器狗的地形适应能力，能跨越70厘米高的台阶，爬上40度的陡坡，速度达2米/秒，实现了变电站工程施工阶段复杂地形跟踪及全地形动态避障；基于视觉大模型的无预置位视觉导航技术，可实现不用预先建图即可导航跟踪，让机器狗自己认路。有了这些硬核技术，系统能像经验丰富的安全员一样，真正“看懂”现场情况，把识别准确率提升到90%以上。

“发现并识别违规行为后，轮足机器狗可现场喊话警示。”张熙介绍，团队还创新研发了低功耗边缘计算模块，将图像推理模块与语音模块前置，可实时根据现场违规行为进行语音干涉，大大提升管控效率。

轮足机器狗全面应用后，能让项目管理人员从到位安全巡视中解放出来，专注于更重要的管理工作。“从被动响应转向主动预防，我们将以此为契机推动基建行业安全监管模式变革，并将其推广到其他电力工程领域。”张熙表示。

来源：中国电力报